[发明专利]一种识别果树病虫害种类的方法及系统在审
申请号: | 202011376730.3 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112465038A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 王玉亭;张冲 | 申请(专利权)人: | 深圳市识农智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 识别 果树 病虫害 种类 方法 系统 | ||
1.一种识别果树病虫害种类的方法,其特征在于,包括:
获取待识别图像;
将所述待识别图像输入至预设的分类模型中提取所述待识别图像的关键位置的多个尺寸的子图像,并确定各个尺寸的子图像对应的预分类结果,根据各个尺寸的子图像的预分类结果确定所述待识别图像对应的果树病虫害种类。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分类模型包括聚焦网络和分类网络,所述将所述待识别图像输入至预设的分类模型中提取所述待识别图像的关键位置的多个尺寸的子图像,并确定各个尺寸的子图像对应的预分类结果,根据各个尺寸的子图像的预分类结果确定所述待识别图像对应的果树病虫害种类,包括:
通过聚焦网络聚焦该待识别图像中的关键位置;
通过分类网络根据被聚焦的关键位置的关键特征识别出关键位置图像对应的分类结果。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将所述待识别图像输入至预设的分类模型中提取所述待识别图像的关键位置的多个尺寸的子图像,并确定各个尺寸的子图像对应的预分类结果,根据各个尺寸的子图像的预分类结果确定所述待识别图像对应的果树病虫害种类之前,还包括:
基于所述待识别图像确定关键区域图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述待识别图像确定关键区域图像,包括:
将所述待识别图像输入至目标检测模型中进行处理,确定关键区域;
裁剪出所述关键区域的图像。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
根据分类结果确定防治策略。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
获取待识别图像的图像信息;
根据所述待识别图像的图像信息和分类结果生成区域病虫害报告。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:
向用户发送防治策略。
8.一种果树病虫害种类识别系统,其特征在于,包括:
图像获取单元,用于获取待识别图像;
分类单元,用于将所述待识别图像输入至预设的分类模型中提取所述待识别图像的关键位置的多个尺寸的子图像,并确定各个尺寸的子图像对应的预分类结果,根据各个尺寸的子图像的预分类结果确定所述待识别图像对应的果树病虫害种类。
9.一种终端设备,其特征在于,所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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