[发明专利]一种雾滴采集布场方法及装置

权利要求书

1.一种雾滴采集布场方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据无人机行进的飞行方向，先将支撑柱固定摆放为矩形，再通过第一夹持机构将主布场模块、副布场模块和辅助布场模块预安装在不同的支撑柱上；所述主布场模块位于矩形的其中一个边角处；所述副布场模块位于与主布场模块相邻的其中一个边角处；所述辅助布场模块分布在矩形边或其余的边角处；

布场模块安放完毕，开始进行对位；先调节主布场模块的姿态，使得主布场模块中的两个激光发射器的发射方向分别朝向相邻的两个边角；

打开主布场模块中的两个激光发射器，两个激光发射器分别沿着两个相邻的边角方向发射激光束；调节位于该激光束的通道上的副布场模块和辅助布场模块的高度和姿态，使得主布场模块的激光束无遮掩地从副布场模块和辅助布场模块的激光接收器上通过；

打开副布场模块中的激光发射器，该激光发射器沿着既定的方向发射激光束；调节位于该激光束的通道上的辅助布场模块的高度和姿态，使得副布场模块的激光束无遮掩地从辅助布场模块的激光接收器上通过；

经过上述对位操作，使得所有布场模块位于同一平面内；在同一个场地中，所述主布场模块设有一个，所述副布场模块设有一个，所述辅助布场模块至少设有一个；

最后进行雾滴采集试验，将用于采集雾滴的试验仪器夹持在第二夹持机构中，由试验仪器进行雾滴采集；

所述第二夹持机构包括固定夹板和活动夹板，所述活动夹板通过自动夹紧结构与固定夹板连接；

所述自动夹紧结构包括推板和夹紧弹簧，所述推板包括推压部和连接部，所述连接部的一端固定在活动夹板上，另一端穿过固定夹板与推压部固定连接；所述夹紧弹簧套设在连接部外，该夹紧弹簧的两端分别抵紧在固定夹板与推压部上；在自然状态下，活动夹板受弹簧力的作用，第二夹持机构处于闭合状态。

2.根据权利要求1所述的雾滴采集布场方法，其特征在于，在进行雾滴布线试验时，按压推板，打开夹板空隙，将尼龙绳穿过固定夹板和活动夹板之间，松开夹板，夹持住尼龙绳。

3.根据权利要求1所述的雾滴采集布场方法，其特征在于，在进行雾滴卡片采集试验时，通过按压推板，打开夹板空隙，将雾滴采集卡片放在空隙之间，松开夹板，夹持住采集卡片。

4.一种雾滴采集布场装置，其特征在于，包括支撑柱和固定在支撑柱上的布场模块；所述支撑柱至少设有三个；

所述布场模块包括主布场模块、副布场模块以及辅助布场模块，所述主布场模块包括两个激光发射器，两个激光发射器的发射方向相互垂直；所述副布场模块包括一个激光发射器和一个激光接收器，所述副布场模块的激光发射器的发射方向与副布场模块的激光接收器的接收方向垂直；所述辅助布场模块至少设有一个，该辅助布场模块包括一个激光接收器；

在同一个场地中，所述主布场模块设有一个，所述副布场模块设有一个，所述辅助布场模块至少设有一个；

所述布场模块、副布场模块和辅助布场模块还包括夹持机构，该夹持机构包括用于夹持在支撑柱上的第一夹持机构和用于对采集雾滴的试验仪器进行夹持的第二夹持机构；

所述第二夹持机构包括固定夹板和活动夹板，所述活动夹板通过自动夹紧结构与固定夹板连接；

所述自动夹紧结构包括推板和夹紧弹簧，所述推板包括推压部和连接部，所述连接部的一端固定在活动夹板上，另一端穿过固定夹板与推压部固定连接；所述夹紧弹簧套设在连接部外，该夹紧弹簧的两端分别抵紧在固定夹板与推压部上；在自然状态下，活动夹板受弹簧力的作用，第二夹持机构处于闭合状态。

5.根据权利要求4所述的雾滴采集布场装置，其特征在于，所述激光发射器和激光接收器均设置在第二夹持机构上。

6.根据权利要求4所述的雾滴采集布场装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括主夹、副夹和扭簧，所述主夹通过销钉轴与副夹铰接；

所述扭簧套设在销钉轴上，该扭簧的两端分别抵紧在主夹和副夹上。

7.根据权利要求4所述的雾滴采集布场装置，其特征在于，所述固定夹板和活动夹板相对的侧面均设有齿结构。

8.根据权利要求4-7任一项所述的雾滴采集布场装置，其特征在于，所述第一夹持机构通过球形铰链结构与第二夹持机构连接，所述球形铰链结构包括球铰链套、万向球和球铰链帽，所述万向球的一端固定连接在第二夹持机构上，另一端配合在铰链套的万向槽中；所述球铰链帽固定套在球铰链套的万向槽外；

所述铰链套固定连接在第一夹持机构上。