[发明专利]空调的控制方法和装置、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

获取房间内目标的位置，其中，所述目标受风时会降低智能空调的送风效率；

按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风，以避免所述目标受风；

所述获取房间内目标的位置包括以下至少之一：获取所述房间内已开启窗户的位置；获取所述房间内已开启房门的位置；获取所述房间内障碍物的位置；

所述获取所述房间内已开启房门的位置包括：

采集所述房间的场景深度图；

消除所述场景深度图中的干扰，并确定房间主体轮廓；

根据所述房间主体轮廓判断每一面墙中是否有超出周边墙体深度的第三区域；

若有，判断所述第三区域的阵列点数、长宽比、坐落位置是否满足预设房门未关特征；

若是，确定所述第三区域为所述房间内已开启房门，并将所述第三区域的位置作为所述房间内已开启房门的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述房间内已开启窗户的位置包括：

采集所述房间的场景深度图；

消除所述场景深度图中的干扰，并确定房间主体轮廓；

根据所述房间主体轮廓判断每一面墙中是否有超出周边墙体深度的第一区域；

若有，判断所述第一区域的阵列点数、长宽比、坐落位置是否满足预设窗户未关特征；

若是，确定所述第一区域为所述房间内已开启窗户，并将所述第一区域的位置作为所述房间内已开启窗户的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述房间内障碍物的位置包括：

采集所述房间的场景深度图；

通过墙体特征消除所述场景深度图中墙体的深度信息，保留所述场景深度图中物体的深度信息；

确定所述场景深度图中深度小于预设阈值的第二区域；

在所述第二区域的面积大小在预设范围内的情况下，确定所述第二区域的物体的障碍物；

根据所述第二区域在所述场景深度图中的深度确定所述障碍物的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风包括：

在存在已开启房门且房间内无用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启房门的区域出风并降低出风量；

在存在已开启窗户且房间内无用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启窗户的区域出风并降低出风量；

在存在所述已开启房门且房间内有用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启房门的区域出风；

在存在所述已开启窗户且房间内有用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启窗户的区域出风；

在存在障碍物且房间内无用户的情况下，控制所述智能空调朝向景深区域出风，以避开所述障碍物；

在存在所述障碍物且房间内有用户的情况下，或在门窗关闭且房间内有用户的情况下，控制所述智能空调朝向所述用户出风。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风之前，所述方法还包括：

采集所述房间的场景深度图；

对多帧所述场景深度图进行背景差分处理、消噪处理、轮廓填充细化处理以及二值化处理，得到二值化图像；

根据人体轮廓特征从所述二值化图像中识别出用户。