[发明专利]一种电池的电压内阻测试设备

权利要求书

1.一种电池的电压内阻测试设备，包括机架，其特征在于，

所述机架上设有托盘上料工位、托盘下料工位、CCD精定位工位、拍照不良品盒、测试不良品盒、电池上料工位、电池下料工位、电压内阻测试工位和DCR测试工位；

所述机架上还设有：

托盘上料机构，所述托盘上料机构用于将载有待测试电池的托盘送至托盘上料工位内；

CCD粗定位机构，所述CCD粗定位机构用于对托盘上料工位内的待测试电池进行粗定位；

电池上料机械臂，所述电池上料机械臂用于将托盘上料工位内的待测试电池转运至CCD精定位工位内，并将CCD精定位工位内定位成功的待测试电池转运至电池上料工位内或者将CCD精定位工位内定位失败的待测试电池转运至拍照不良品盒内；

CCD精定位机构，所述CCD精定位机构用于对CCD精定位工位内的待测试电池进行精定位；

转盘机构，所述转盘机构用于将电池上料工位内的待测试电池依次送至电压内阻测试工位、DCR测试工位和电池下料工位内；

电压内阻测试机构，所述电压内阻测试机构至少包括两对分别设于电压内阻测试工位两端的电压内阻测试探头，所述电压内阻测试机构根据电池出耳极的方式选择对应位置处的电压内阻测试探头对电压内阻测试工位内的待测试电池进行测试；

扫码机构，所述扫码机构用于对电压内阻测试工位内的待测试电池进行扫码；

测温机构，所述测温机构用于对电压内阻测试工位内的待测试电池进行测温；

DCR测试机构，所述DCR测试机构至少包括两对分别设于DCR测试工位两端的DCR测试探头，所述DCR测试机构根据电池出耳极的方式选择对应位置处的DCR测试探头对DCR测试工位内的待测试电池进行测试；

托盘转运机构，所述托盘转运机构用于将托盘上料工位内空载的托盘转运至托盘下料工位内；

电池下料机械臂，所述电池下料机械臂用于将电池下料工位内测试及格的电池转运至托盘下料工位内空载的托盘上或者将电池下料工位内测试不及格的电池转运至测试不良品料盒内；

托盘下料机构，所述托盘下料机构用于将托盘下料工位内满载的托盘送离托盘下料工位。

2.根据权利要求1所述的一种电池的电压内阻测试设备，其特征在于，所述CCD粗定位机构和CCD精定位机构均包括CCD摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种电池的电压内阻测试设备，其特征在于，所述电池上料机械臂和电池下料机械臂均包括机械臂本体，以及设于机械臂本体工作端的电池抓取件。

4.根据权利要求1所述的一种电池的电压内阻测试设备，其特征在于，所述转盘机构包括盘体，以及若干个沿盘体的周向等距分布的夹具，以及与盘体相驱动连接的电机。

5.根据权利要求1所述的一种电池的电压内阻测试设备，其特征在于，所述电压内阻测试机构还包括两个分别与设于电压内阻测试工位两端的电压内阻测试探头相驱动连接的第一升降驱动件。

6.根据权利要求1所述的一种电池的电压内阻测试设备，其特征在于，所述DCR测试机构还包括两个分别与设于DCR测试工位两端的DCR测试探头相驱动连接的第二升降驱动件。

7.根据权利要求1所述的一种电池的电压内阻测试设备，其特征在于，所述托盘转运机构包括横跨托盘上料工位和托盘下料工位的导轨，所述导轨上滑动连接有移动座，所述移动座连接有水平驱动件，所述移动座上设有第三升降驱动件，所述第三升降驱动件的输出端设有托盘抓取件。