[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：当接收到请求跟随指令后确定跟随对象，并开启对所述跟随对象的跟随模式；在所述跟随模式下，当检测到服务指令时，执行与所述服务指令对应的服务操作。通过机器人来为办理入住后的酒店住客进行各种服务，降低酒店人力成本的同时，提高了酒店住客的入住效率和入住体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质。

背景技术

目前，在一些酒店应用场景中，住客办理了入住登记后需要前往所订的房间安顿入住。而从大厅到客房这一段路，对于新入住的住客来说是陌生的，只能通过服务人员来为住客带路或给住客进行酒店服务讲解，人工成本较高，或者由住客自己前往客房，在酒店较大时住客入住繁琐费时，体验差。因此，为解决上述问题，提高机器人的智能化的使用性能是亟需解决的事。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，旨在解决如何提高机器人的智能化的使用性能的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种机器人控制方法，应用于机器人，所述方法包括：

当接收到请求跟随指令后确定跟随对象，并开启对所述跟随对象的跟随模式；

在所述跟随模式下，当检测到服务指令时，执行与所述服务指令对应的服务操作。

可选地，当所述服务指令为电梯控制指令时；

所述在所述跟随模式下，当检测到服务指令时，执行与所述服务指令对应的服务操作，包括：

在所述跟随模式下，当接收到所述跟随对象针对目标电梯触发的乘梯请求时，触发与所述乘梯请求对应的电梯控制指令，或者当检测到所述机器人当前位置在目标电梯对应的预设乘梯位置范围时，触发与所述预设乘梯位置范围对应的电梯控制指令；

按照所述电梯控制指令对所述目标电梯进行控制。

可选地，当所述服务指令为解说指令时；

所述在所述跟随模式下，当检测到服务指令时，执行与所述服务指令对应的服务操作，包括：

在所述跟随模式下，当接收到所述跟随对象触发的解说请求时，触发与所述解说请求对应的解说指令，或者当检测到所述机器人当前位置在预设解说位置范围时，触发与所述预设解说位置范围对应的解说指令；

获取与所述解说指令对应的解说词，并播放所述解说词。

可选地，当所述解说指令为空气质量解说指令时；

所述获取与所述解说指令对应的解说词，并播放所述解说词，包括：

获取所述机器人所处环境周围的空气质量指标值；

根据所述空气质量指标值生成空气质量解说词，并播放所述解说词。

可选地，所述根据所述空气质量指标值生成空气质量解说词，并播放所述解说词之后，还包括：

当所述空气质量指标值不符合预设指标要求时，开启所述机器人中的空气质量净化器进行净化。

可选地，所述当接收到请求跟随指令后确定跟随对象，包括：

当接收到请求跟随指令时，获取触发所述跟随指令的用户的身份信息；

根据所述身份信息检测所述用户是否为已办理登记住客；

若所述用户是已办理登记住客，则将所述用户作为跟随对象。

可选地，所述根据所述身份信息检测所述用户是否为已办理登记住客之后，还包括：