[发明专利]一种单软多硬实现方法及终端

权利要求书

1.一种单软多硬实现方法，其特征在于，包括：

S1、将设备树中所有多供外设的状态默认配置为不加载；

S2、启动开机引导程序读取当前设备硬件的当前预设管脚电压，根据所述预设管脚电压与硬件版本的映射关系获取所述当前预设管脚电压所对应的当前硬件版本；

S3、根据所述当前硬件版本，将设备树中对应所述当前硬件版本的外设的状态设置为需要加载；

S4、实时操作系统加载所述设备树中状态为需要加载的外设所对应的驱动。

2.根据权利要求1所述的一种单软多硬实现方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

启动开机引导程序uboot或BootLoader读取当前设备硬件的当前预设管脚电压作为ADC电压值，根据所述ADC电压值和HW Version的映射关系，获取所述ADC电压值对应的HWVersion的值，并根据所述ADC电压值对应的HW Version的值获取当前硬件版本。

3.根据权利要求2所述的一种单软多硬实现方法，其特征在于，所述当前设备硬件的当前预设管脚电压为所述当前设备硬件上两个电阻的分压，所述当前设备硬件上的两个电阻的阻值与其他硬件版本的设备硬件上的两个电阻的阻值不同。

4.根据权利要求2所述的一种单软多硬实现方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括：

S5、实时操作系统的启动函数读取所述HW Version的值，并根据所述HW Version的值进行实时操作系统驱动的细分化。

5.根据权利要求1所述的一种单软多硬实现方法，其特征在于，所述步骤S1中的设备树位于实时操作系统中，所述设备树描述的信息包括：CPU的数量和类别、内存基地址和大小、总线和桥、外设连接、中断控制器和中断使用情况、GPIO控制器和GPIO使用情况以及Clock控制器和Clock使用情况。

6.一种单软多硬实现终端，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、将设备树中所有多供外设的状态默认配置为不加载；

S2、启动开机引导程序读取当前设备硬件的当前预设管脚电压，根据所述预设管脚电压与硬件版本的映射关系获取所述当前预设管脚电压所对应的当前硬件版本；

S3、根据所述当前硬件版本，将设备树中对应所述当前硬件版本的外设的状态设置为需要加载；

S4、实时操作系统加载所述设备树中状态为需要加载的外设所对应的驱动。

7.根据权利要求6所述的一种单软多硬实现终端，其特征在于，所述步骤S2具体为：

启动开机引导程序uboot或BootLoader读取当前设备硬件的当前预设管脚电压作为ADC电压值，根据所述ADC电压值和HW Version的映射关系，获取所述ADC电压值对应的HWVersion的值，并根据所述ADC电压值对应的HW Version的值获取当前硬件版本。

8.根据权利要求7所述的一种单软多硬实现终端，其特征在于，所述当前设备硬件的当前预设管脚电压为所述当前设备硬件上两个电阻的分压，所述当前设备硬件上的两个电阻的阻值与其他硬件版本的设备硬件上的两个电阻的阻值不同。

9.根据权利要求7所述的一种单软多硬实现终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时在步骤S4之后还包括：

S5、实时操作系统的启动函数读取所述HW Version的值，并根据所述HW Version的值进行实时操作系统驱动的细分化。

10.根据权利要求6所述的一种单软多硬实现终端，其特征在于，所述步骤S1中的设备树位于实时操作系统中，所述设备树描述的信息包括：CPU的数量和类别、内存基地址和大小、总线和桥、外设连接、中断控制器和中断使用情况、GPIO控制器和GPIO使用情况以及Clock控制器和Clock使用情况。