[发明专利]餐具剩食回收装置

说明书

本发明涉及智能餐具剩食回收装置，包括翻转分离机构、翻转驱动机构、剩食回收区、第一餐具回收区，翻转分离机构接收装有剩食的餐用容器并设有餐具掉落口，餐具掉落口处设有关闭的门板，门板上开有第一剩食掉落孔；包括控制门板动作的开门机构；翻转驱动机构驱动翻转分离机构进行翻转从而带动餐用容器翻转直至餐具掉落口到达第一餐具回收区上方并对准第一餐具回收区，开门机构控制门板打开从而把餐用容器排出到第一餐具回收区；翻转过程中，餐具掉落口途经剩食回收区上方并对准剩食回收区从而使剩食穿过门板的第一剩食掉落孔掉落到剩食回收区。餐具剩食回收装置能够在一个翻转过程中实现餐具剩食分离以及餐具回收两个动作，所以回收工序简单。

技术领域

本发明涉及回收装置，具体涉及餐具剩食回收装置。

背景技术

现有的餐具剩食回收装置，一般都是用夹取机构将餐盘夹住，然后使餐盘翻转，在餐盘翻转的过程中，在餐盘上的剩食被倒入剩食回收箱内，然后再对餐盘进行回收。

专利文献CN207541701U公开了一种餐具智能自动回收机，包括机柜，在机柜上设有传送装置、翻转机构、控制装置和检测装置。当检测装置检测到在传送装置上放置有餐盘时，控制装置就先控制传送装置把餐盘传送到翻转机构，再控制翻转机构向上翻转，因为翻转机构设有限位固定板，所以在翻转的过程中餐盘被限位固定板固定住从而不会掉落，而餐盘上的剩食会倒入剩食回收桶内，在此之后，控制机构再控制翻转机构向下翻转，因为在向下的方向上没有设置限位固定板，所以在向下翻转的过程中餐盘滑入后方的餐盘回收桶内。这种餐具智能自动回收机虽然可以通过翻转来使餐盘与其上的剩食分离，但是翻转过程中需要进行两次翻转，回收工序复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种回收工序简单的餐具剩食回收装置。

为解决上述技术问题，本发明的餐具剩食回收装置，包括翻转分离机构、翻转驱动机构、剩食回收区、第一餐具回收区，翻转分离机构接收装有剩食的餐用容器并设有餐具掉落口，餐具掉落口处设有关闭的门板，门板上开有第一剩食掉落孔；包括控制门板动作的开门机构；翻转驱动机构驱动翻转分离机构进行翻转从而带动餐用容器翻转直至餐具掉落口到达第一餐具回收区上方并对准第一餐具回收区，开门机构控制门板打开餐具掉落口从而把餐用容器排出到第一餐具回收区；翻转过程中，餐具掉落口连同关闭的门板及其第一剩食掉落孔途经剩食回收区上方并对准剩食回收区从而使剩食穿过门板的第一剩食掉落孔掉落到剩食回收区。

更进一步地，在未翻转状态下，所述翻转分离机构的开有餐具掉落口的一端朝向侧方，所述翻转分离机构翻转则其开有餐具掉落口的一端朝下摆动。

更进一步地，在未翻转状态下，所述翻转分离机构的开有餐具掉落口的一端朝侧下方倾斜。

更进一步地，所述翻转分离机构的顶部开有第二剩食掉落孔，第二剩食掉落孔对准放置在翻转分离机构内的餐用容器的顶口，在餐具掉落口到达第一餐具回收区上方并对准第一餐具回收区的状态下，第二剩食掉落孔对准剩食回收区从而使剩食从第二剩食掉落孔掉落到剩食回收区。

更进一步地，所述翻转分离机构设有剩食导向件，在第二剩食掉落孔对准剩食回收区的状态下，剩食导向件位于第二剩食掉落孔外的下方，倾斜导往剩食回收区。

更进一步地，所述开门机构安装在餐具掉落口处。

更进一步地，所述开门机构是电吸铁，所述门板是由可被电吸铁吸附的金属制成的，所述门板被电吸铁吸附则关闭餐具掉落口，在翻转分离机构翻转到餐具掉落口到达第一餐具回收区上方并对准第一餐具回收区的状态下，电吸铁不吸附门板则门板自然下垂从而打开餐具掉落口。