[发明专利]一种用于运输储存箱的机器人

权利要求书

1.一种用于运输储存箱的机器人，其特征在于：包括控制机构和机械机构；所述机械机构包括机体以及设置在所述机体上夹持机构、抬升机构和滑轮组件；

所述机体的侧面呈倒置“凹”型结构，包括横架板以及设置在所述横架板上的两个竖架板，所述滑轮组件有多个，分设在两个所述竖架板底部；

所述夹持机构包括两个相对设置夹持件，每个所述竖架板上设置一个所述夹持件，每个所述夹持件包括设置在所述竖架板上的伸缩电机，以及连接所述伸缩电机输出端的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述伸缩电机一端设置夹板；

所述抬升机构有四个，每个所述竖架板上设置有两个，每个所述抬升机构包括一个抬升电机以及一根连接在所述抬升电机输出端的支撑柱，所述抬升电机设置在所述竖架板内部，所述支撑柱由竖架板底部竖直穿设出；

所述控制机构用于控制所述伸缩电机、抬升电机和所述滑轮组件运行。

2.如权利要求1所述的用于运输储存箱的机器人，其特征在于，两个所述伸缩电机同步运行，且两个所述伸缩杆的尺寸相同，两个所述夹板的结构相同；所述夹板的截面呈“L”形，每个所述夹板包括连接在所述伸缩杆上的夹取板，以及垂直连接在所述夹取板上的托取板。

3.如权利要求1所述的用于运输储存箱的机器人，其特征在于，所述滑轮组件包括驱动电机，以及设置在所述驱动电机输出端的万象轮，所述驱动电机由所述控制机构控制运行。

4.如权利要求1所述的用于运输储存箱的机器人，其特征在于，所述横架板上的上端面的两个相对的边沿处各设置一个挡板，且所述挡板与所述竖架板平行。

5.如权利要求3所述的用于运输储存箱的机器人，其特征在于，所述控制机构包括控制主机以及远程通信模块，所述控制主机通过远程通信模块接收远程控制信号后，控制主机实现对伸缩电机、抬升电机和驱动电机的控制运行。

6.如权利要求5所述的用于运输储存箱的机器人，其特征在于，还包括移动控制器，所述移动控制器与所述远程通信模块通信连接，所述移动控制器发出控制信号。

7.如权利要求1所述的用于运输储存箱的机器人，其特征在于，所述横架板的上端面设置有多个不规则的凹槽。