[发明专利]一种浅海水下自行走埋缆机

说明书

本发明公开了一种浅海水下自行走埋缆机，包括海缆、控制室、进缆器、出缆器、动力系统、行走系统、开沟机；所述控制室设置于行走系统上方，所述出缆器、进缆器顶靠在海缆的下方，所述进缆器、出缆器固定安装于控制室下方，所述动力系统安装于行走系统上方，所述开沟机与行走系统销轴连接且开沟机呈倾斜设置；所述进缆器、出缆器、开沟机与动力系统连接并通过控制室联动。本发明的有益效果是，通过开沟机下方设置刀具进行挖沟操作，降低了用人成本，减少对海床及海洋环境的破坏，提高了作业施工效率，大大降低了施工成本；开沟成型好，管道或者电缆埋深得到保障，减少人为误操作，提高一次合格率。

技术领域

本发明涉及埋缆技术领域，特别是一种浅海水下自行走埋缆机。

背景技术

目前国内在浅海滩涂段管缆埋设工程中，常用的施工方法是采用人工配合挖掘机开挖沟壑，管缆用气球或轮胎绑扎靠涨潮产生浮力牵拉至陆上接点，此法受天气及潮汐影响较大，且存在安全隐患；

人们根据现有的缺陷设计了一种喷冲式埋设犁，行走机构依靠牵引配备轮胎前进；挖沟采用高压水泵为动力，多个喷嘴对海底土壤喷射高压水，达到开沟的目的，但是其只适用于浅滩挖沟，适应能力差；并且落潮时滩涂表面露出海面，无法提供水源，往往需要接长管道达到喷冲目的；涨潮时，设备一半进入海水，海水浮力、喷冲时的反作用力，导致设备会左右摆动，无法按既定路由前进，喷冲效果及效率大幅降低。

鉴于上述情况，有必要对现有的水下埋缆机构加以改进，使其能够适应现在对水下埋缆使用的需要。

发明内容

由于目前在浅海滩涂段进行管缆埋设时存在一些问题，容易受到天气及潮汐影响，并且存在安全隐患；因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种浅海水下自行走埋机，不受浅海潮汐影响，并且挖沟效果好，受限小，便于人们进行使用。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种浅海水下自行走埋缆机，包括海缆、控制室、进缆器、出缆器、动力系统、行走系统、开沟机；所述控制室设置于行走系统上方，所述出缆器、进缆器顶靠在海缆的下方，所述进缆器、出缆器固定安装于控制室下方，所述动力系统安装于行走系统上方，所述开沟机与行走系统销轴连接且开沟机呈倾斜设置；所述进缆器、出缆器、开沟机与动力系统连接并通过控制室联动。

对本技术方案的进一步补充，所述行走系统采用2个大排量液压马达带动两侧的履带链轮，链轮与链条啮合，链条上包覆有履带。

对本技术方案的进一步补充，所述履带采用双排两栖履带，分布在控制室的两侧。

对本技术方案的进一步补充，所述控制室与动力系统下方安装有升降系统，所述升降系统安装于行走系统上。

对本技术方案的进一步补充，所述开沟机上设有翻转油缸。

对本技术方案的进一步补充，所述开沟机采用双液压马达驱动。

其有益效果在于，通过开沟机下方设置刀具进行挖沟操作，降低了用人成本，减少对海床及海洋环境的破坏，提高了作业施工效率，大大降低了施工成本；开沟成型好，管道或者电缆埋深得到保障，减少人为误操作，提高一次合格率；沟底平整，减少管道及电缆的局部应力，延长施工寿命；适用海缆铺设间距小，避免因铺设带来海缆的二次破损。

附图说明

图1是本发明工作状态结构示意图；

图2是本发明装卸缆状态结构示意图；

图3是本发明爬坡状态结构示意图；

图4是本发明行走状态结构示意图；

图中，1、海缆；2、进缆器；3、控制室；4、出缆器；5、动力系统；6、行走系统；7、开沟机；8、升降系统；9、翻转油缸；10、海床面；11、开挖面。

具体实施方式