[发明专利]基于导电水凝胶柔性智能手套的小车远程手势控制系统

说明书

本发明涉及一种基于导电水凝胶柔性智能手套的小车远程手势控制系统，由导电水凝胶、智能手套、发射器、单片机控制模块、接收器、电机驱动器和电机组成。导电水凝胶传感器发送信号控制小车运动，发射器模块与单片机控制模块与手套相连接，接收器模块和小车单片机控制器相连接，电机驱动器设置在小车单片机控制器输出端，电机驱动器与电机相连接，本发明使用柔性的导电水凝胶应变传感器作为遥控装置设置在智能手套上，所述的发射器和接收器模块由主从蓝牙模块建立起无线蓝牙通信，用于接收和发送控制命令，所制备的手套可以穿戴在手上对小车进行控制，具有安装搭载方便、操作方便、性能稳定等优点。

技术领域

本发明属于智能遥控技术领域，涉及一种基于导电水凝胶柔性智能手套的小车远程手势控制系统。

背景技术

柔性可穿戴设备是柔性电子技术的重要组成部分，其出现改变着现代人的生活方式，并且受到了人们的青睐。可穿戴设备，近两年处于高速发展的过程中。同传统技术相比，可穿戴设备在通讯、健康监测、身份识别以及无线支付等领域已经展现出了特别的应用以及优势。柔性可穿戴电子器件是具有机械柔性并且可以直接或间接地与皮肤进行紧密贴合的电子装置，具有各种功能，如显示、传感、储存能量等，可应用于可穿戴生理监测治疗装置、电子皮肤、柔性可导电织物等方向。

具备手势识别功能的智能手套作为智能穿戴设备中的一种，具有实时的监测和计算以及无线通信功能。目前市场上主流的智能手套是在手套上安装传感器，再穿戴到手上，包括基于磁力计算的手套、基于加速计算的手套、基于光纤传感器的手套和力反馈手套等等。这些手套的设计较为复杂，穿戴起来也比较笨重，不能很好的满足人体手势实时监测的需求。水凝胶基柔性材料是制备优良柔性可穿戴设备的未来发展方向之一。其中，导电水凝胶由于其独特的导电性能可以用于新型柔性电子器件的开发。本发明将导电水凝胶基柔性应变传感器与手套结合制成智能手套，借助材料的力学性能以及良好的导电性能制成模拟传感器，通过Arduino单片机控制器读取传感器电阻值的变化，从而获得模拟信号。

具备手势识别功能的智能手套作为智能穿戴设备中的一种，具有实时的监测和计算以及无线通信功能。目前市场上主流的智能手套是在手套上安装传感器，再穿戴到手上，包括基于磁力计算的手套、基于加速计算的手套、基于光纤传感器的手套和力反馈手套等等。这些手套的设计较为复杂，穿戴起来也比较笨重，不能很好的满足人体手势实时监测的需求。

柔性可穿戴设备是柔性电子技术的重要组成部分，其出现改变着现代人的生活方式，特别是用于辅助人体动作和人体健康监测上。在智能手套研发过程中，传统的柔性材料基底如PET，PDMS等在手势运动中耐久度不足，甚至限制了长期使用性。本发明选取银纳米线与水凝胶复合的方式来制备导电水凝胶，其同时具备优异的导电性能、力学性能、机械性能、生物相容性，为柔性应变传感器的制备提供了一种科学的方法。并且本发明将所制备的导电水凝胶柔性应变传感器与手套进行结合，通过无线通信来实现小车的控制，将为柔性可穿戴设备开辟一条新的道路。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种基于导电水凝胶柔性智能手套的小车远程手势控制系统，将导电水凝胶基柔性应变传感器与手套结合制成智能手套，借助材料的力学性能以及良好的导电性能制成模拟传感器，通过Arduino单片机控制器读取传感器电阻值的变化，从而获得模拟信号。

本发明思路：

水凝胶基柔性材料是制备优良柔性可穿戴设备的未来发展方向之一。其中，导电水凝胶由于其独特的导电性能可以用于新型柔性电子器件的开发。本发明将导电水凝胶基柔性应变传感器与手套结合制成智能手套，借助材料的力学性能以及良好的导电性能制成模拟传感器，通过Arduino单片机控制器读取传感器电阻值的变化，从而获得模拟信号。