[发明专利]打印平台断电自动保持装置以及3D打印设备

权利要求书

1.一种打印平台断电自动保持装置，应用于3D打印设备中，所述3D打印设备包括打印平台以及步进电机，所述步进电机用以控制所述打印平台的运动，所述打印平台断电自动保持装置连接打印平台的所述步进电机以控制所述打印平台进行断电自动保持，其特征在于：

所述装置包括控制器以及电机控制板，所述电机控制板上设有开关器件，所述开关器件与所述步进电机的相位接线口连接，所述控制器与所述电机控制板电性连接，所述控制器通过控制所述电机控制板于工作状态和不工作状态间切换，以控制所述电机控制板上的开关器件的通断，从而控制所述步进电机相位的转变。

2.根据权利要求1所述的打印平台断电自动保持装置，其特征在于：所述开关器件为继电器，所述继电器设有两对连接端，所述步进电机设有两组相位接线口，两组所述相位接线口分别与两对所述连接端电性连接；当两对所述连接端闭合时，两组所述相位接线口闭合，当两对所述连接端断开时，两组所述相位接线口断开。

3.根据权利要求2所述的打印平台断电自动保持装置，其特征在于：

所述控制器通过控制器接口与电机控制板的接口电性连接，所述控制器控制所述电机控制板工作时，两对所述连接端闭合，同时两组所述相位接线口闭合，所述控制器控制所述电机控制板不工作时，两对所述连接端断开，同时两组所述相位接线口断开。

4.根据权利要求3所述的打印平台断电自动保持装置，其特征在于：每一对所述连接端串联有第一电阻及第一电容，当两对所述连接端闭合时，每一对所述连接端与所述第一电阻和所述第一电容形成回路。

5.根据权利要求2所述的打印平台断电自动保持装置，其特征在于：所述继电器包括两电压输入端，其中正电压输入端电性连接有供电电压，负电压输入端电性连接有MOS管，所述MOS管与设于所述电机控制板的控制电路相连，所述控制电路根据所述控制器的使能信号控制所述MOS管的通断。

6.根据权利要求5所述的打印平台断电自动保持装置，其特征在于：所述负电压输入端电性连接有工作状态指示模块。

7.根据权利要求6所述的打印平台断电自动保持装置，其特征在于：所述工作状态指示模块包括第二电容、发光二极管以及第二电阻，所述第二电容一端与所述负电压输入端电性连接，另一端电性连接至所述供电电压；所述发光二极管的负极与所述负电压输入端相连，其正极与所述第二电阻的一端相连；所述第二电阻的另一端连接至所述供电电压。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的打印平台断电自动保持装置，其特征在于：所述开关器件包括两个MOS管，所述步进电机设有两组相位接线口，两所述相位接线口分别与两对所述MOS管相连接；当两所述MOS管导通时，两组所述相位接线口闭合，当两所述MOS管断开时，两组所述相位接线口断开。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的打印平台断电自动保持装置，其特征在于：所述控制器为单片机。

10.一种3D打印设备，其特征在于，包括打印平台以及如权利要求1-9任一项所述的打印平台断电自动保持装置，所述打印平台断电自动保持装置连接所述打印平台的步进电机，以控制所述打印平台进行断电自动保持。