[发明专利]桩底岩溶探测方法、装置及系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种桩底岩溶探测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取相控阵列中第一方向的接收单元接收到的探测信号；

获取所述相控阵列中第二方向的接收单元接收到的探测信号；所述第二方向与所述第一方向垂直；

获取所述探测信号从发射单元到桩底并从所述桩底传输到对应的接收单元的传播时长；

根据所述探测信号到达所述接收单元的幅值和所述传播时长，确定所述桩底岩溶的探测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取相控阵列中第一方向的接收单元接收到的探测信号之前，所述方法还包括：

向所述相控阵列发送第一发射指令；所述第一发射指令用于指示发射单元依次发射多个测试信号；所述多个测试信号的发射速度按预设阈值依次递增；

对每次发射测试信号后各接收单元接收的信号进行叠加；

根据叠加后的信号幅值中的最大值，确定对应的发射速度为传播速度；所述传播速度，用于获取所述传播时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述相控阵列发送第二发射指令；所述第二发射指令，用于指示多个发射单元依次发射供所述接收单元接收的探测信号，其中，第n个发射单元发射所述探测信号的预设时间间隔后，第n+1个发射单元发射所述探测信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述接收单元获取到的接收信号，与所述探测信号的信号序列进行相关，从所述接收信号中获取所述接收单元接收到的所述探测信号。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述探测信号从发射单元到桩底并从所述桩底传输到对应的接收单元的传播时长，包括：

获取所述探测信号从发射单元到桩底以及从所述桩底到对应的接收单元的传播距离；

根据所述传播速度和所述传播距离，获取所述探测信号从所述发射单元到桩底并从所述桩底传输到对应的接收单元的传播时长。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述传播速度，确定所述发射单元对应的每个所述接收单元接收到直达信号的时间；所述直达信号为：所述探测信号中从发射单元未经过所述桩底直接发射到所述接收单元的信号；

根据所述接收到直达信号的传播时长或到达所述接收单元的到达时刻，在所述相关信号序列中滤除所述直达信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信号到达所述接收单元的幅值和所述传播时长，确定所述桩底岩溶的探测结果，包括：

根据滤除所述直达信号后所述探测信号到达所述接收单元的幅值和所述传播时长，确定所述桩底岩溶的探测结果。

8.一种桩底岩溶探测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取相控阵列中第一方向的接收单元接收到的探测信号；获取所述相控阵列中第二方向的接收单元接收到的探测信号；所述第二方向与所述第一方向垂直；获取所述探测信号从发射单元到桩底并从所述桩底传输到对应的接收单元的传播时长；

确定模块，用于根据所述探测信号到达所述接收单元的幅值和所述传播时长，确定所述桩底岩溶的探测结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于向所述相控阵列发送第一发射指令；所述第一发射指令用于指示发射单元依次发射多个测试信号；所述多个测试信号的发射速度按预设阈值依次递增；

叠加模块，用于对每次发射测试信号后各接收单元接收的信号进行叠加；

所述确定模块，还用于：

根据叠加后的信号幅值中的最大值，确定对应的发射速度为传播速度；所述传播速度，用于获取所述传播时长。