[发明专利]新型环形导轨工作输送台

权利要求书

1.一种新型环形导轨工作输送台，其特征在于：包括设置有环形导轨（11）的工作台（1）、多个分别用于安装作业装置（4）的行走工作单元（2），每个所述行走工作单元（2）滑动设置于所述环形导轨（11）上，所述新型环形导轨工作输送台还包括设置于所述工作台（1）上用于驱动多个所述行走工作单元（2）沿所述环形导轨（11）移动的行走驱动机构（5），

每个所述行走工作单元（2）包括滑动设置于所述环形导轨（11）上的行走架（21）、固定在所述行走架（21）上给所述作业装置（4）提供作业动力的动力电机（3），所述动力电机（3）的动力轴垂直向下，

所述工作台（1）上具有工控单元座（12），所述环形导轨（11）围设于所述工控单元座（12）的周围，所述工控单元座（12）上部固定有集电环（13），每个所述动力电机（3）通过相应的弹簧线缆（32）与所述集电环（13）电连接。

2.根据权利要求1所述的新型环形导轨工作输送台，其特征在于：所述环形导轨（11）包括位于上部的上环轨（11a），与位于下部的下环轨（11b），所述行走架（21）包括行走主体（213）、位于所述行走主体（213）上部的行走上座（211）、位于所述行走主体（213）下部的行走下座（212），所述上环轨（11a）与所述下环轨（11b）位于所述行走上座（211）与所述行走下座（212）之间，所述动力电机（3）安装固定设置在所述行走上座（211）、所述行走主体（213）以及所述行走下座（212）之间，所述行走上座（211）上固定有轴心线平行于水平面的上限位滚轮（211a）、还固定有轴心线分别垂直于水平面且位于所述上限位滚轮（211a）两侧的上内限位滚轮（211c）与上外限位滚轮（211b），所述上外限位滚轮（211b）、所述上内限位滚轮（211c）与所述上限位滚轮（211a）分别抵在所述上环轨（11a）的外侧壁、内侧壁与顶壁上，所述行走下座（212）上固定有轴心线平行于水平面的下限位滚轮（212a）、还固定有轴心线分别垂直于水平面且位于所述下限位滚轮（212a）两侧的下外限位滚轮（212b）与下内限位滚轮（212c），所述下外限位滚轮（212b）、所述下内限位滚轮（212c）与所述下限位滚轮（212a）分别抵在所述下环轨（11b）的外侧壁、内侧壁与顶壁上。

3.根据权利要求1所述的新型环形导轨工作输送台，其特征在于：所述行走驱动机构（5）包括绕在所述环形导轨（11）上的行走传动带（52）、轴心线沿铅垂方向延伸的至少两个与所述行走传动带（52）内齿相啮合的行走带轮（51）、行走电机（53）、设置于所述行走带轮（51）与所述行走电机之间的行走传动机构，所述行走主体（213）上安装有与所述行走传动带（52）能啮合配合的啮板。

4.根据权利要求3所述的新型环形导轨工作输送台，其特征在于：行走传动机构为齿轮传动或者蜗轮蜗杆传动。

5.根据权利要求1所述的新型环形导轨工作输送台，其特征在于：所述动力电机（3）通过多个避震橡胶（6）间接固定在所述行走架（21）的X、Y、Z轴方向上。

6.根据权利要求1所述的新型环形导轨工作输送台，其特征在于：所述工控单元座（12）还包括逻辑控制单元，所述逻辑控制单元通过集电环与各所述动力电机相电连接。