[发明专利]具有最佳佩戴环境的局部精密控制功能的排泄护理机器人

说明书

本发明的具有用于形成人体佩戴型处理装置佩戴部内部的最佳佩戴环境的局部精密控制功能的排泄护理机器人包括：人体佩戴型处理装置，包括本体、排出单元、传感部、环境调节部，本体形成与人体的生殖器部及臀部的曲线相对应的形状，通过向人体的生殖器部及臀部方向开放，来形成用于接收从人体排出的排泄物的处理空间，排出单元设置在本体，通过与处理空间相连通来向外部排出处理空间中的排泄物，传感部设置在本体，用于检测包括温度及湿度在内的处理空间内的环境条件，环境调节部以调节处理空间的温度及湿度环境的方式设置于本体；以及驱动控制部，接收传感部的传感数据，对环境调节部进行驱动控制。

技术领域

本发明涉及以能够佩戴于人体的方式形成的用于处理排泄物的排泄护理机器人，更详细地，本发明涉及为了能够使人体佩戴型处理装置的佩戴部内部环境形成最佳佩戴环境而采用局部精密控制功能的排泄护理机器人。

背景技术

通常，难以移动或难以随意移动下半身的患者、老人等并无自行处理排泄物的能力，因此，具有监护人或护理人员需始终陪伴的不便之处。

因此，为了解决如上所述的不便，正在研究开发通过与身体直接接触来回收排泄物的排泄物处理器。如上所述的排泄物处理器可接收并吸收使用人员的排泄物来向外部排出，由此，即使监护人或护理人员并不始终陪伴使用人员也可自动处理排泄物。

但是，目前已开发的现有排泄物处理器具有如下问题，即，因仅集中于排泄物的处理功能而并没有考虑使用人员的身体，因此使用性非常差。通常，排泄出排泄物的臀部或生殖器周边的结构因曲线陡峭而难以紧贴在排泄物处理器，因此，常发生排泄物从人体与排泄物处理器之间泄漏的情况。

不仅如此，保持持续佩戴状态的排泄物处理器在特性上会使臀部及生殖器周边的环境处于潮湿、高温的状态的可能性很高，若持续维持这种状态，则会给患者的健康带来不利影响。

因此，当前需要解决这些问题的方法。

先行技术文献

专利文献

专利文献0001：韩国授权专利第10-0893733号

发明内容

本发明用于解决上述现有的技术问题，本发明的目的在于通过使作为与局部相邻的空间的人体佩戴型处理装置的佩戴部内部环境形成最佳佩戴环境来提高使用人员的佩戴感，保持他们的健康。

本发明的目的并不限定于以上所提及的技术目的，普通技术人员可通过以下记载明确理解未提及的其他技术目的。

为了实现上述目的，本发明的具有局部精密控制功能的排泄护理机器人，用于形成人体佩戴型处理装置佩戴部内部的最佳佩戴环境，其包括：人体佩戴型处理装置，包括本体、排出单元、传感部、环境调节部，上述本体形成与人体的生殖器部及臀部的曲线相对应的形状，通过向人体的生殖器部及臀部方向开放，来形成用于接收从人体排出的排泄物的处理空间，上述排出单元设置在上述本体，通过与上述处理空间相连通来向外部排出上述处理空间中的排泄物，上述传感部设置在上述本体，用于检测包括温度及湿度在内的上述处理空间内的环境条件，上述环境调节部以调节上述处理空间的温度及湿度环境的方式设置于上述本体；以及驱动控制部，接收上述传感部的传感数据，对上述环境调节部进行驱动控制。

其中，上述传感部可以包括：温度测定传感器，测定上述处理空间内的温度；以及湿度测定传感器，测定上述处理空间内的湿度。

而且，上述环境调节部可以包括：空气吸入流路，吸入上述处理空间内的空气；喷射单元，向上述处理空间内喷射温水或凉水；空气供给流路，向上述处理空间供给具有规定温度条件及湿度条件的空气；以及加热器，加热通过上述空气供给流路供给的空气。

并且，当上述处理空间的温度小于预先设定的基准温度且上述处理空间的湿度在预先设定的基准湿度范围内时，上述驱动控制部可以通过控制来同时驱动上述加热器及上述空气供给流路。