[发明专利]一种可移动式模具抛光系统在审
申请号: | 202011378689.3 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112720181A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 信继忠;黄万永;吴钰屾;童梁 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B24B19/20 | 分类号: | B24B19/20 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 沈栋栋 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动式 模具 抛光 系统 | ||
1.一种可移动式模具抛光系统,其特征在于,包括:
移动平台,所述移动平台可沿预设轨迹在生产现场移动;
刀库,所述刀库设置于所述移动平台,且所述刀库内可供取放地设置有若干抛光刀具;
机器人,所述机器人设置于所述移动平台,且所述机器人的一端设置有可拆卸的电主轴,所述电主轴与其中一所述抛光刀具可拆卸式连接,所述抛光刀具与模具需抛光区域接触;
控制柜,所述控制柜设置于所述移动平台,且所述控制柜与所述移动平台、所述机器人以及所述电主轴通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式模具抛光系统,其特征在于,还包括油冷机,所述油冷机设置于所述移动平台,且所述油冷机通过管路与所述电主轴连通,通过油液对所述电主轴进行冷却。
3.根据权利要求1所述的一种可移动式模具抛光系统,其特征在于,还包括液压站,所述液压站设置于所述移动平台,所述电主轴设置有刀柄接口,所述刀柄接口与所述抛光刀具相匹配,且所述刀柄接口与所述液压站连通。
4.根据权利要求1所述的一种可移动式模具抛光系统,其特征在于,还包括管线包支架以及管线包,所述管线包与所述电主轴连接,且所述管线包内包括若干管路以及线束,所述管线包支架可拆卸地设置于所述电主轴,且所述管线包支架还与管线包连接。
5.根据权利要求1所述的一种可移动式模具抛光系统,其特征在于,所述机器人的一端设置有连接法兰以及与所述连接法兰相匹配的抱箍,所述电主轴通过所述连接法兰、所述抱箍与所述机器人连接。
6.根据权利要求1所述的一种可移动式模具抛光系统,其特征在于,所述抛光刀具包括多种类型,所述抛光刀具包括依次连接的刀柄、筒夹、浮动工具以及磨头。
7.根据权利要求6所述的一种可移动式模具抛光系统,其特征在于,所述浮动工具为径向浮动工具、轴向浮动工具的其中一种;所述磨头为橡胶磨头、金钢砂磨头、纤维油石磨头的其中一种。
8.根据权利要求1所述的一种可移动式模具抛光系统,其特征在于,所述刀库内设置有若干刀夹,所述抛光刀具可换取地夹持在所述刀夹上。
9.根据权利要求1所述的一种可移动式模具抛光系统,其特征在于,所述移动平台的上端面设置有支撑板,所述移动平台的移动机构为滚轮式或履带式。
10.根据权利要求1所述的一种可移动式模具抛光系统,其特征在于,所述电主轴通过所述机器人在所述刀库与模具需抛光需抛光区域之间移动。
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