[发明专利]水电站尾水闸门门槽声呐检测装置

说明书

本申请公开了一种水电站尾水闸门门槽声呐检测装置，该水电站尾水闸门门槽声呐检测装置包括：用于固定在门槽内的支撑结构、固设于所述支撑结构上安装台以及固设于所述安装台上的声呐装置；其中，所述安装台包括：第一电机组件，固设于所述支撑结构上，所述第一电机组件的输出端设置有第一旋转臂并可绕竖直轴旋转；第二电机组件，固设于所述第一旋转臂上，所述第二电机组件的输出端设置有第二旋转臂并可绕水平轴旋转；安装部，固设于所述第二旋转臂上；所述声呐装置固设于所述安装部。本申请解决了相关技术中的声呐装置被固定在检测位置上，无法在检测过程中调整声呐头的发射和接收角度，从而导致无法全方位实时观察目标的问题。

技术领域

本申请涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种水电站尾水闸门门槽声呐检测装置。

背景技术

电厂尾水闸门的主要作用是为机组检修门工况和出现事故时拦截尾水，一般采用左右岸导轨支撑，双吊点自动抓梁的方式起吊。我国大量的老电站运营时间超过50年，国内鲜有机构关注尾水闸门门槽及其轨道状态，很多水电站已经出现尾水闸门抓梁放不到、挂不上闸门的情况。尾水闸门可以出水，对其检测较为方便，而其配合部件闸门门槽却在水下，测量其尺寸较为困难，相关技术中常采用水下声呐成像进行检测，三维成像声呐技术作为水下声呐成像技术的一大类探测新技术，具有高效率、高分辨率和全覆盖等显著的优点，能够借助三维显示技术提供水下目标外部轮廓的更多细节描述，是目前水下细部结构检测的先进技术手段。

但是，相关技术中的水电站尾水闸门门槽声呐检测装置的声呐装置被固定在支撑结构上，无法在检测过程中调整声呐头的发射和接收角度，从而导致无法全方位实时观察目标，以获得最佳的测量效果。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种水电站尾水闸门门槽声呐检测装置，以解决相关技术中的声呐装置被固定在检测位置上，无法在检测过程中调整声呐头的发射和接收角度，从而导致无法全方位实时观察目标的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种水电站尾水闸门门槽声呐检测装置，该水电站尾水闸门门槽声呐检测装置包括：用于固定在门槽内的支撑结构、固设于所述支撑结构上安装台以及固设于所述安装台上的声呐装置；其中，所述安装台包括：第一电机组件，固设于所述支撑结构上，所述第一电机组件的输出端设置有第一旋转臂并可绕竖直轴旋转；第二电机组件，固设于所述第一旋转臂上，所述第二电机组件的输出端设置有第二旋转臂并可绕水平轴旋转；安装部，固设于所述第二旋转臂上；所述声呐装置固设于所述安装部。

进一步的，第一电机组件包括固设于所述支撑结构上的第一舱体以及设于所述第一舱体内的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端延伸出所述第一舱体与所述第一旋转臂传动连接。

进一步的，第二电机组件包括固设于所述第一旋转臂侧面的第二舱体以及设于所述第二舱体内的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端横向延伸出所述第二舱体与第二旋转臂传动连接。

进一步的，第二驱动电机的输出端贯穿所述第一旋转臂后与所述第二旋转臂传动连接。

进一步的，第一驱动电机和所述第二驱动电机均通过集成绝对式码盘，以使所述声呐装置的旋转位置可控。

进一步的，支撑结构包括第一支撑管、调节管和第二支撑管；其中，所述调节管的第一端滑动套设在所述第一支撑管上，第二端滑动套设在所述第二支撑管上，所述调节管上设置有用于定位第一支撑管和第二支撑管的定位机构，所述第一支撑管和所述第二支撑管相背的一端设置有用于与门槽轨道固定连接的固定机构，所述第一舱体固设在所述调节管上。

进一步的，调节管内侧横向设置有滑槽，所述第一支撑管和第二支撑管的外侧设置有与所述滑槽滑动连接的滑动部，所述滑动部的直径大于所述调节管出口的直径。

进一步的，第一支撑管和第二支撑管上沿其长度方向开设有多个定位孔，所述定位机构包括定位螺栓，所述定位螺栓贯穿调节管和对应的定位孔后通过螺母锁紧。