[发明专利]一种转炉激光测厚仪

权利要求书

1.一种转炉激光测厚仪，其特征在于，包括：激光测距模块和数据处理模块；

所述激光测距模块用于向转炉内壁发射激光，所述激光完整覆盖所述转炉内壁；

所述激光测距模块还用于接收返回激光，并获取所述返回激光的角度信息和距离数据；

所述数据处理模块用于根据所述角度信息和距离数据，得到转炉内壁厚度数据。

2.根据权利要求1所述转炉激光测厚仪，其特征在于，所述激光测距模块，包括：一个或多个激光测距发射仪。

3.根据权利要求2所述转炉激光测厚仪，其特征在于，所述激光测距模块包括多个激光测距发射仪时，所述多个激光测距发射仪同时向转炉内壁发射激光；

所述多个激光测距发射仪还用于同时接收各个激光测距发射仪的返回激光，所述数据处理模块同时对各个激光测距发射仪的返回激光的角度信息和距离信息进行数据处理。

4.根据权利要求2所述转炉激光测厚仪，其特征在于，所述激光测距发射仪，包括：

激光测距传感器、电流控制器和光学控制器，所述光学控制器分别与所述激光测距传感器和电流控制器电连接；

所述电流控制器发送控制电流，通过所述控制电流对所述光学控制器进行调整；

所述激光测距传感器用于发射激光，所述激光通过调整后的光学控制器到达转炉内壁；

其中，所述光学控制器为振镜系统。

5.根据权利要求2所述转炉激光测厚仪，其特征在于，所述激光测距发射仪，包括：激光测距传感器、电流控制器和电动位移平台，所述电流控制器与所述电动位移平台电连接；

所述激光测距传感器设置于所述电动位移平台上；

所述电流控制器发送控制电流，通过所述控制电流调整电动位移平台的角度，从而控制激光测距传感器所发射的激光完整覆盖所述转炉内壁。

6.根据权利要求4所述转炉激光测厚仪，其特征在于，所述激光测距传感器还用于：

接收经过所述光学控制器的返回激光；

根据所述返回激光确定所述返回激光的角度信息和距离数据。

7.根据权利要求1所述转炉激光测厚仪，其特征在于，所述转炉激光测厚仪，还包括：后向激光测距模块；

所述后向激光测距模块向转炉的外壁发射激光，接收外壁返回激光，并获取所述外壁返回激光的角度信息和距离信息；

将所述外壁返回激光的角度信息和距离信息发送到数据处理模块。

8.根据权利要求2所述转炉激光测厚仪，其特征在于，所述转炉激光测厚仪，还包括：液氮冷却模块；

在所述激光测距模块中包含一个激光测距发射仪时，所述激光测距模块与转炉相距4米；

所述液氮冷却模块用于对所述激光测距模块进行冷却。

9.根据权利要求3所述转炉激光测厚仪，其特征在于，在所述激光测距模块包括三个激光测距发射仪时，所述激光测距模块与转炉相距50米，所述激光测距发射仪之间，两两相距23米。

10.根据权利要求3所述转炉激光测厚仪，其特征在于，在所述激光测距模块包括三个激光测距发射仪时，所述激光测距模块与转炉相距20米，所述激光测距发射仪之间，两两相距7.5米。

11.根据权利要求3所述转炉激光测厚仪，其特征在于，所述数据处理模块，还用于同时根据各个激光测距发射仪的返回激光的角度信息和距离信息进行三维成像，得到转炉内壁三维图像。