[发明专利]低功率正弦扭矩输出的传动装置

说明书

本发明公开了一种低功率正弦扭矩输出的传动装置，该传动装置包括盘式机构一和盘式机构二。盘式机构一包括连接轴一、安装盘一、涡流盘一以及多块磁圈一。多块磁圈一排列在同一个圆环一上，且磁极均沿着安装盘一的轴向布置。盘式机构二包括连接轴二、安装盘二、涡流盘二以及分别与多块磁圈一对应的多块磁圈二。多块磁圈二排列在同一个圆环二上，且磁极均沿着安装盘二的轴向布置。圆环二的内径大于圆环一的内径，且小于圆环一的外径。本发明的永磁体的排布决定了正弦扭矩输出的频率及振幅，通过物理结构实现了输入端恒扭矩，输出端正弦扭矩的传动，具有固有的抗干扰能力和静音效果。考虑到永磁体高温退磁的特点，该传动装置适用于低功率工况。

技术领域

本发明涉及传动装置传动技术领域的一种轻载传动装置，尤其涉及一种低功率正弦扭矩输出的传动装置。

背景技术

传动装置是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。永磁传动装置同时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。正弦扭矩输出相比于方波扭矩输出稳定性好，抗干扰能力强，可以减少传动过程的振动。现有正弦波扭矩输出技术通过调节电机的电流或电压来实现，因此无法做到输入端恒扭矩，输出端正弦扭矩的传动方式。

发明内容

为实现输入端恒扭矩，输出端正弦扭矩的传动技术问题，本发明提供一种通过物理结构实现低功率正弦扭矩输出的传动装置。

本发明采用以下技术方案实现：一种低功率正弦扭矩输出的传动装置，其包括：

盘式机构一，其包括连接轴一、安装盘一、涡流盘一以及多块磁圈一；所述连接轴一与所述安装盘一同轴设置，并固定连接；所述涡流盘一与所述安装盘一同轴设置，并贴合固定；所述涡流盘一上开设有分别与多个磁圈一对应的多个安装孔一，每个磁圈一安装在对应的安装孔一中；多块磁圈一排列在同一个圆环一上，且磁极均沿着所述安装盘一的轴向布置；相邻的两块磁圈一间隔设置，且磁极相反设置；

盘式机构二，其包括连接轴二、安装盘二、涡流盘二以及分别与多块磁圈一对应的多块磁圈二；所述连接轴二与所述安装盘二同轴设置，并固定连接；所述涡流盘二与所述安装盘二同轴设置，并贴合固定；所述涡流盘二上开设有分别与多个磁圈二对应的多个安装孔二，每个磁圈二安装在对应的安装孔二中；所述涡流盘二与所述涡流盘一同轴设置，且相隔出一个预设间隙；多块磁圈二排列在同一个圆环二上，且磁极均沿着所述安装盘二的轴向布置；相邻的两块磁圈二间隔设置，且磁极相反设置；所述圆环二的内径大于所述圆环一的内径，且小于所述圆环一的外径；

其中，在所述连接轴一与所述连接轴二两者中，一者为主动轴而另一者为从动轴，或，一者与主动轴连接而另一者与从动轴连接；在所述涡流盘一与所述涡流盘二转动产生相对转速差时，所述涡流盘一与所述涡流盘二在多块磁圈一与多块磁圈二共同形成的磁场中产生涡流，以增加所述盘式机构与所述盘式机构二的扭矩。

本发明通过盘式机构一的磁圈一与盘式机构二磁圈二的磁性作用，在主动轴和从动轴的转速差增大时，由于两种磁圈在圆周方向上的相对位置发生变化，而且在涡流盘一和涡流盘二的涡流作用下，使得扭矩呈正弦变化，而且传动装置使用物理结构实现正弦波扭矩，解决了现有的传动装置易失效或损坏，稳定性较差的技术问题，得到了稳定性好，扭矩可调的技术效果。

作为上述方案的进一步改进，所述磁圈一与所述磁圈二均呈扇形，且厚度相同。

作为上述方案的进一步改进，每块磁圈一与对应的磁圈二能沿着所述安装盘一的轴向投影在所述安装盘一上，且投影区域重叠后所形成投影面呈扇形。

作为上述方案的进一步改进，所有磁圈一在所述安装盘一的端面上的投影面位于同一个圆环面一上，且总投影面积占所述圆环面一的面积为70％-90％；所有磁圈二在所述安装盘二的端面上的投影面位于同一个圆环面二上，且总投影面积占所述圆环面二的面积为70％-90％。