[发明专利]一种防止汽车驱动轮打滑的预控制方法及系统

权利要求书

1.一种防止汽车驱动轮打滑的预控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据加速踏板开度和电机实际转速，确定车辆的需求扭矩；

根据电机实际转速及驱动轮转速，判断是否打滑，若是，则根据电机实际转速和目标转速确定阻止打滑的矫正扭矩，并根据需求扭矩和矫正扭矩调整电机的输出扭矩，以调整电机的转速；所述的根据电机转速及驱动轮转速，判断是否打滑，具体包括以下步骤：

根据电机实际转速及驱动轮转速，确定电机转速变化率和驱动轮转速变化率；

当电机转速变化率超过预设阈值且与驱动轮转速变化率的变化趋势一致时，判定处于打滑状态；

所述根据需求扭矩和矫正扭矩调整电机的输出扭矩，以调整电机的转速，具体包括：

将需求扭矩和矫正扭矩之和作为电机的输出扭矩；

通过PID算法调节调整电机的输出扭矩，以使电机的转速趋于目标转速。

2.如权利要求1所述的防止汽车驱动轮打滑的预控制方法，其特征在于：所述的根据电机实际转速和目标转速确定阻止打滑的矫正扭矩，具体包括：

根据公式计算矫正扭矩，为PID调节的比例系数，为PID调节的积分系数，为PID调节的微分系数，为目标转速，为电机实际转速，t为迭代步长时间。

3.如权利要求2所述的防止汽车驱动轮打滑的预控制方法，其特征在于：所述矫正扭矩的绝对值最大不超过电机的峰值扭矩的设定百分比。

4.如权利要求3所述的防止汽车驱动轮打滑的预控制方法，其特征在于：所述设定百分比为20%。

5.如权利要求1所述的防止汽车驱动轮打滑的预控制方法，其特征在于：所述输出扭矩小于等于电机的峰值扭矩。

6.如权利要求1所述的防止汽车驱动轮打滑的预控制方法，其特征在于：根据加速踏板开度和电机实际转速，通过查询扭矩MAP表，确定车辆的需求扭矩。

7.一种实施如权利要求1所述的防止汽车驱动轮打滑的预控制方法的预控制系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，其用于获取加速踏板开度、电机实际转速及驱动轮转速；

需求扭矩计算模块，其用于根据加速踏板开度和电机实际转速，确定车辆的需求扭矩；

打滑预控制模块，其用于根据电机实际转速及驱动轮转速，判断是否打滑，若是，则根据调整电机实际转速和目标转速确定阻止打滑的矫正扭矩，并根据需求扭矩和矫正扭矩调整电机的输出扭矩，以调整电机的转速。

8.一种如权利要求7所述的预控制系统，其特征在于：所述打滑预控制模块包括：

转速判断单元，其用于根据电机实际转速及驱动轮转速，判断是否打滑；

矫正扭矩计算单元，其用于根据电机实际转速和目标转速确定阻止打滑的矫正扭矩；

PID调节模块，其用于根据需求扭矩和矫正扭矩调整电机的输出扭矩，以调整电机的转速。