[发明专利]一种化学免疫分析仪

权利要求书

1.一种化学免疫分析仪，其特征在于，包括工作台、支座、反应杯供给装置、反应装置和控制系统；

所述工作台的上端面形成有工作区，所述工作区的两端分别为反应杯加载区和样本反应区，所述反应杯供给装置和所述反应装置分别设置于所述反应杯加载区和所述样本反应区；

所述支座包括座体、导轨和抓取机械手，所述座体竖直安装于所述工作台的一侧，所述导轨水平安装于所述座体，所述抓取机械手可滑动的安装于所述导轨，所述抓取机械手的抓取端位于所述工作区上方；

所述反应装置包括试剂盘、样本盘、清洁盘、反应试剂注液针和驱动电机，所述试剂盘、样本盘和所述清洁盘在所述驱动电机的驱动下同步转动，所述清洁盘安装于所述试剂盘和所述样本盘之间，所述反应试剂注液针可摆动的安装于样本反应区；

所述控制系统与所述抓取机械手电性连接，以控制所述抓取机械手将所述反应杯供给装置内的反应杯抓取放置至所述反应装置，所述控制系统与所述驱动电机电性连接，以驱动所述驱动电机转动并控制所述驱动电机的转速；所述控制系统与所述反应试剂注液针电性连接，以控制所述反应试剂注液针在所述试剂盘、所述样本盘或者所述清洁盘对应的位置执行对应动作。

2.根据权利要求1所述的化学免疫分析仪，其特征在于，所述样本反应区的中部形成有圆柱形的安装槽，所述试剂盘包括第一盘体、第一转轴和第一齿轮，所述第一转轴可转动的安装于所述安装槽的中心区域，所述第一齿轮同轴固定套设于所述第一转轴，所述第一盘体同轴固定安装于所述第一转轴的上端，所述第一盘体的上端具有若干试剂管安装位，所述试剂管安装位以所述第一转轴为中心均匀间隔设置；所述样本盘包括第二盘体和第一内齿圈，所述第二盘体中部形成有一圆形通孔，所述第二盘体可转动的安装于所述安装槽内且转动中心与所述第一转轴的轴线重合，所述第二盘体的内侧同轴安装有第一内齿圈，所述第二盘体的上端均匀间隔设置有若干反应杯安装位；所述清洁盘包括第三盘体、第二转轴和第二齿轮，所述第二转轴可转动的安装于所述安装槽，所述第三盘体同轴固定安装于所述第二转轴的上端，所述第二齿轮同轴固定套设于所述第二转轴的外侧，所述第二齿轮的一侧与所述第一齿轮传动连接，第二齿轮的另一侧与所述第一内齿圈传动连接，所述第三盘体的上端均匀间隔设置有若干注液针清洗位；所述驱动电机用于驱动所述第一转轴转动。

3.根据权利要求2所述的化学免疫分析仪，其特征在于，所述反应装置还包括试剂混匀机构，所述试剂混匀机构包括固定板、第二内齿圈和若干混匀齿轮，所述固定板的一端与所述工作台固定连接，另一端水平延伸至所述第一盘体，所述固定板对应所述第一盘体形成有安装孔，所述第二内齿圈固定安装于所述安装孔内，所述第一盘体同轴设置于所述第二内齿圈的内侧，所述混匀齿轮一一对应安装于所述试剂管安装位，所述混匀齿轮的外侧与所述第二内齿圈传动安装。

4.根据权利要求1所述的化学免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯供给装置包括反应杯储料盘和样本注液针，所述反应杯储料盘可转动的反应杯加载区，所述反应杯储料盘的上端均匀间隔设置有若干反应杯上料位，所述样本注液针可摆动的安装于所述反应杯加载区的一侧，所述控制系统与所述样本注液针电性连接，以驱动所述样本注液针向所述反应杯上料位上的反应杯添加样本。

5.根据权利要求1所述的化学免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯加载区的侧面可盖合的安装于第一上盖；所述第一上盖上形成有与所述样本注液针的摆动轨迹一致的第一导向槽。

6.根据权利要求1所述的化学免疫分析仪，其特征在于，所述样本反应区的侧面可盖合的安装于第二上盖；所述第二上盖上形成有与所述反应试剂注液针的摆动轨迹一致的第二导向槽。