[发明专利]一种三维织机的边线装置

说明书

本发明公开了一种三维织机的边线装置，三维织机包括筘板、打纬装置以及织物夹持装置，位于筘板移动方向的一侧设置剑杆，边线装置包括第一边线机构和第二边线机构；第一边线机构包括顶推机构，顶推机构包括一斜块；第一垂针机构，第一垂针机构包括第一垂针，第一垂针的底部设置有滚子，滚子沿所述斜块的斜面滚动时，第一垂针可移动；复位机构，第一垂针机构固定于复位机构上，顶推机构顶推复位机构时，可驱动第一垂针构机沿顶推机构移动方向移动，顶推机构撤回时，复位机构驱动第一垂针机构复位；第二边线机构固定在筘板/打纬装置上，包括第二垂针机构和驱动机构。本发明结构简单，多个机构之间衔接流畅，减少了机构运动步骤，提高了织造效率。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种三维织机的边线装置。

背景技术

三维纺织技术是传统纺织技术的拓展，与传统的二维织物相比，三维织物除了平面X、Y方向的纱线外，还增加了Z方向上的纱线，三个方向的纱线相互交织形成一个整体的纤维网络结构，具有良好的整体性和稳定性，显著提高了材料的层间性能和抗冲击损伤能力，在航空航天、交通运输、海洋船舶等工程领域得到了广泛的应用。

在织造三维织物时，织机多采用刚性剑杆进行引纬，并且每次引入双纬，当剑杆引纬到对面时，经纬纱在织物的一边形成一个三角形区域，边线装置需要在这个区域接住双纬，防止纬纱被抽回。

现有织机上采用的锁边方案有两种：一种是引纬剑杆到达对侧后，使用小梭子穿过纬纱圈，纬纱和立体织物形成的三角区域来进行交织；二是采用针织的方案，使边纱套圈将纱环套接在一起。这两种方法的边线机构运动复杂，且形成的布边一致性较差。

例如公告号为CN208965157U的专利说明书中公开了一种三维异型结构织物织机的边线装置，包括提综机构引纬机构、滑台钩针机构、织物夹持装置、边线钩针机构和压线装置，所述滑台钩针机构由第三气缸、钩针、第二连接座和第四气缸组成，所述第四气缸的顶部固定连接有第三气缸，且连接处设置有第二连接座，所述滑台钩针机构的一侧设置有边线钩针机构，所述边线钩针机构由第一导轨、第一连接座、支撑座和第一气缸组成，所述第一导轨固定安装在支撑座的顶部，且连接处安装有第一连接座，所述支撑座的底部设置有第一气缸，所述边线钩针机构的顶部通过螺栓固定安装有压线装置。该申请介绍了一种边线钩针机构，但这种锁边方法工序较多，降低了织造效率。

或如公告号为CN105568513B的专利说明书中同样公开了一种三维织机编织机构，包括引纬装置和纬线滑动装置，所述引纬装置包括沿其行程线往复运动的引纬杆，该引纬杆的外端与引纬钩相连接，所述纬线滑动装置包括竖向伸缩气缸与竖向推杆，所述纬线固定装置包括固定杆与固定气缸，所述竖向伸缩气缸沿其重心线与同侧对应的固定杆的重心线之间的垂直连接线往复运动，竖向伸缩气缸的输出端与位于其正下方的竖向推杆的顶端相连接，竖向推杆的底端与固定杆的顶端插入配合，固定杆的底端与固定气缸的顶端相连接，固定气缸的底端与固定支座的顶部相连接。其结构复杂，工序繁琐，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的运动复杂、工作效率较低的缺陷和问题，提供一种结构简单、工作效率较高的三维织机的边线装置。

一种三维织机的边线装置，所述三维织机包括筘板、驱动筘板做直线运动的打纬装置以及织物夹持装置，位于筘板移动方向的一侧设置有用于引纬的剑杆，所述边线装置包括相对设置于筘板移动方向两侧的第一边线机构和第二边线机构；

所述第一边线机构位于剑杆所在侧，包括：

顶推机构，所述顶推机构固定在筘板/打纬装置上，顶推机构包括一斜块；

第一垂针机构，所述第一垂针机构包括第一垂针，所述第一垂针的底部设置有滚子，所述滚子沿所述斜块的斜面滚动时，第一垂针可向上/向下移动；