[发明专利]主从模块的配置信息的同步方法及系统

权利要求书

1.一种主从模块的配置信息的同步方法，主模块包括文件系统，其特征在于，所述配置信息的同步方法包括：

当主模块掉电且从模块正常时，重新启动所述主模块；

所述主模块从所述文件系统中获取一最新配置信息；所述最新配置信息为所述主模块掉电之前所述文件系统中最新存储的所述主模块与所述从模块的同步配置信息；

根据所述最新配置信息同步配置所述主模块的配置信息；

所述当主模块掉电且从模块正常时，重新启动所述主模块的步骤之前，所述配置信息的同步方法还包括：

所述主模块每隔一计时周期，将所述主模块与所述从模块的当前同步配置信息存储至所述文件系统；

所述主模块每隔一计时周期，将所述主模块与所述从模块的当前同步配置信息存储至所述文件系统的步骤之后，所述配置信息的同步方法还包括：

将第一默认配置信息存储至所述文件系统；所述第一默认配置信息为与所述从模块的默认配置信息对应的配置信息；

当所述从模块掉电且所述主模块正常时，重新启动所述从模块；

根据所述第一默认配置信息配置所述从模块的配置信息；

所述主模块检测到所述从模块重新启动后根据所述第一默认配置信息同步配置所述主模块的配置信息；

所述主模块每隔一计时周期，将所述主模块与所述从模块的当前同步配置信息存储至所述文件系统的步骤之后，所述配置信息的同步方法还包括：

将第二默认配置信息存储至所述文件系统；所述第二默认配置信息为与所述主模块和所述从模块的默认配置信息对应的配置信息；

当所述主模块与所述从模块同步掉电时，重新启动所述主模块和所述从模块；

根据所述第二默认配置信息同步配置所述主模块和所述从模块的配置信息。

2.如权利要求1所述的配置信息的同步方法，其特征在于，所述主模块为通信模组，所述从模块为GNSS模块；

和/或，所述配置信息包括串口波特率、GNSS的定位更新率、导航模式和NMEA语句输出模式中的至少一个。

3.一种主从模块的配置信息的同步系统，所述配置信息的同步系统包括主模块和从模块，所述主模块包括文件系统，其特征在于，所述主模块还包括第一重启单元、获取单元和第一配置单元；

所述第一重启单元用于在所述主模块掉电且所述从模块正常时，重新启动所述主模块；

所述获取单元用于从所述文件系统中获取一最新配置信息；所述最新配置信息为所述主模块掉电之前所述文件系统中最新存储的所述主模块与所述从模块的同步配置信息；

所述第一配置单元用于根据所述最新配置信息同步配置所述主模块的配置信息；

所述主模块还包括存储单元；

所述存储单元用于每隔一计时周期，将所述主模块与所述从模块的当前同步配置信息存储至所述文件系统；

所述从模块包括第二重启单元和第二配置单元；所述主模块还包括检测单元；

所述存储单元还用于将第一默认配置信息存储至所述文件系统；所述第一默认配置信息为与所述从模块的默认配置信息对应的配置信息；

所述第二重启单元用于在所述从模块掉电且所述主模块正常时，重新启动所述从模块；

所述第二配置单元用于根据所述第一默认配置信息配置所述从模块的配置信息；

所述检测单元用于检测所述从模块重新启动后调用所述第一配置单元；

所述第一配置单元用于根据所述第一默认配置信息同步配置所述主模块的配置信息；

所述存储单元还用于将第二默认配置信息存储至所述文件系统；所述第二默认配置信息为与所述主模块和所述从模块的默认配置信息对应的配置信息；

当所述主模块与所述从模块同步掉电时，所述第一重启单元用于重新启动所述主模块以及所述第二重启单元用于重新启动所述从模块；

所述第一配置单元用于根据所述第二默认配置信息同步配置所述主模块的配置信息以及所述第二配置单元用于根据所述第二默认配置信息同步配置所述从模块的配置信息。

4.如权利要求3所述的配置信息的同步系统，其特征在于，所述主模块为通信模组，所述从模块为GNSS模块；

和/或，所述配置信息包括串口波特率、GNSS的定位更新率、导航模式和NMEA语句输出模式中的至少一个。