[发明专利]一种无人拖船用拖缆的自动连接装置

说明书

本发明披露了一种无人拖船用拖缆的自动连接装置，包括一辆智能小车、小车移动导轨。所述智能小车包括小车基座、上层固定建筑、拖缆固定圆环以及与导轨锁闭装置。小车基座中包含智能系统，包括与岸边操作中心通过无线网络通信的小车控制中心、供电模块以及用来检测拖缆位置和检测是否连接成功的检测模块。所述小车移动导轨，围绕拖船四周铺设在其甲板上，围成圆环状，供智能小车运行及固定使用。在拖船需要进行拖曳工作时，通过拖船上的自动连接装置检测并接收被拖船抛下的拖缆，接住锁闭后开始进行拖曳工作，工作结束后，该装置释放拖缆。整个过程，无需人工操作，相比传统方式更加简单、智能化。

技术领域

本发明涉及拖缆的自动连接装置，更具体地，涉及一种无人拖船用拖缆的自动连接装置。

背景技术

拖船与被拖船之间采用拖缆连接，多年来，拖缆的连接方式一直没有改变，主要是由于工作难度较大。为了响应智能船舶的发展，拖船拖缆的连接方式也需要进行一定的升级，拖缆的自动连接也因而成为研究的热点。

传统的拖缆连接与释放方式主要依靠人工来完成。在拖船甲板上由专门的船员接收被拖船抛过的拖缆，固定在拖船甲板的装置上，释放时也是由船员手动操作。这种方式不仅耗费人工，而且在风浪较大、天气恶劣的情况下很容易存在安全隐患，给拖船工作造成阻碍。因此，采用智能方法进行拖缆自动收放的问题引起了人们的思考与研究。

发明内容

有鉴于此，针对上述利用传统方式连接拖缆存在的不足，本发明设计了一种无人拖船用拖缆的自动连接装置，为拖缆的自主收放方法的研制提供了新的思路和途径。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案在于，在拖船准备进行拖曳工作时，通过拖船上的自动收放装置接收被拖船抛下的拖缆，锁紧后开始工作，工作结束后，该装置释放拖缆。整个过程，无需人工操作，相比传统方式更加简单、便捷、智能。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种无人拖船用拖缆的自动连接装置，包括一辆智能固定小车、一个小车移动导轨。

所述自动连接装置包括智能小车、小车移动导轨。

所述智能小车包括小车基座、上层固定建筑、拖缆固定圆环以及与导轨锁闭装置；小车基座中包含智能系统，包括与岸边操作中心通过无线网络通信的小车控制中心、供电模块以及用来检测拖缆位置和检测是否连接成功的检测模块；小车基座上安装了上层建筑，用来固定圆环；固定圆环分成两个半圆，安装在固定杆上，初始状态未闭合，内部安装有红外检测装置，用来检测拖缆的连接工作是否完成；在小车基座与导轨相接触的部分还安装有锁闭结构，可将小车锁闭在导轨上，固定住小车。

本发明中，拖缆尾部有一个实心铁球，为便于智能小车检测，铁球设置为大红色，通过颜色检测即可锁定住铁球位置，圆环大小与铁球大小相同，可以在拖缆尾部铁球通过圆环后，关闭圆环，刚好卡住拖缆尾部小球。所述圆环跟踪检测到的拖缆尾部小球位置进行360度的自动旋转。

所述小车移动导轨，围绕拖船四周铺设在其甲板上，围成圆环状，供智能小车运行及固定使用。

本发明中，该自动连接系统根据是否执行收放任务进行拖缆的自主接收和释放，装置简单，操作方便，满足拖缆收放需要，实现拖缆收放要求，在原有拖缆收放装置基础上进行改装和升级，解决了传统拖缆收放方式的弊端。