[发明专利]无人小型飞行器入侵防御系统设备

说明书

本发明公开了一种低成本、操作便捷、环境适应性高，且能够自动防御无人机入侵的无人小型飞行器入侵防御系统设备。它是由无线电侦测设备、光电设备、无线电干扰设备、系统设备安装支架、附属设备等构成的户外（共单体）设备以及主控计算机设备、硬盘录像机设备、附属设备等构成的室内设备共同组成。系统由探测分系统、识别跟踪分系统、拦截处置分系统、指挥控制分系统、视频存储分系统共同组成。系统使用无线电侦测设备与多台光电设备配合，并结合特有的系统结构设计与系统功能设计，使系统具备自动快速防御无人机入侵的能力，同时，被动探测设备的使用使系统具有更高的环境适应性，也降低了系统成本。

技术领域

本发明属于低空安防系统领域，涉及一种无人小型飞行器入侵防御系统设备，特别涉及一种使用多种类设备协同联动工作，实现对入侵无人机目标的探测发现、识别跟踪与入侵拦截功能，并且能自动化防御入侵无人机的系统设备。

背景技术

无人小型飞行器入侵防御系统多使用两类及以上种类的探测识别和处置设备，具备对入侵无人机设备的发现识别和拦截处置功能，被较多地应用在机场等军事和民用要地。无人小型飞行器入侵防御系统通过目标搜索发现设备，来实现对入侵无人机目标的及时发现和定位，通过目标识别跟踪设备来实现对目标的识别和跟踪，通过目标处置设备对来袭目标进行处置。一般（现有）的无人小型飞行器入侵防御系统价格和成本高昂、安装使用复杂、工作时对周围环境影响大、自动化程度低，对用户使用和市场推广均有影响。

一般（现有）的无人小型飞行器入侵防御系统的组成与特点如下：

1. 以雷达设备、光电设备、干扰设备组成的系统虽然可以精确探测发现目标、精确的引导光电设备进行目标跟踪和图像记录，但是由于雷达的使用，非目标处置状态下，系统也持续发射电磁波，增加了系统对周围环境的影响，并且雷达在城市等复杂环境下的目标探测效果会明显降低，受干扰的情况明显增多。这些问题限制了系统的使用环境，使系统无法应用于军事等保密场所，并且隐蔽性和保密性差，难以广泛使用。同时，系统对安装架设点及周围环境要求较高，易受周围环境影响，安装使用和日常维护复杂，安装调试周期较长，对用户要求较高。另外，由于系统复杂，系统设备故障率也相对较高。

2. 以单站无线电侦测设备、干扰设备所组成的系统，虽然因使用被动侦测设备消除了对周围环境的影响，提高了系统环境适应性，但由于单站无线电侦测设备探测能力有限，最多仅可以探测目标的有无和目标的方位向，无法准确定位目标，更无法引入和使用光电设备（无法精确引导和指挥光电设备跟踪监视目标）对入侵目标进行可视化监视、跟踪、图像数据记录等，虽然具备一定的防御功能，同时安装使用简单，但由于没有光电设备，降低了系统的使用效果和操作者的用户体验，更重要的是不能以直观的形式体现目标形态和系统拦截处置结果。

3. 以多站无线电侦测设备、干扰设备、光电设备所组成的系统，虽然使用被动侦测设备，消除了对周围环境的影响，同时又可以对目标进行水平二维定位，但由于无法对目标高度进行探测，同时，二维水平定位的精度又极不均匀，导致引入的光电设备在侦测设备引导和指挥下很难看到入侵目标，从而很难对目标进行跟踪监视和做进一步的处理，即使目标侥幸出现在光电设备的视场中，那也多是在目标距离很近的情况下，并未体现出光电应有的效果。另外，由于多部侦测设备需要采用多点均匀布设方式安装，系统安装布设复杂，提高了系统施工和维护的复杂性。

4. 现有的采用单无线电侦测设备的系统都是以无线电侦测设备与干扰设备的方式组成系统，没有同时使用多台光电设备，系统使用效果差；现有的采用多无线电侦测设备的系统都是以多站无线电侦测设备、干扰设备、光电设备组成，虽然使用了光电设备，但光电设备的功能与效果未能较好的体现，同时又提高了系统的复杂度与安装难度。现有的单站无线电侦测设备有两类，一类具有目标定向功能，另一类不具备目标定向功能。具有目标定向功能的无线电侦测设备，由于目标定向精度有限，无法有效完成引导光电设备的功能，目前还未有由单站无线电侦测设备、干扰设备、光电设备这种组成形式所构成的可用系统出现。