[发明专利]一种分料叠盘一体机

说明书

本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种分料叠盘一体机，包括分料机构、分盘机构、摆放机构和叠盘机构，分料机构能够将备料传送组件输送的产品按指定数量排列；分盘机构能够将叠放的料盘依次放置于料盘传送组件上；摆放机构安装于产品传送组件上，摆放机构能够将分料机构上的产品摆放至料盘传送组件上的料盘内；产品摆满料盘后，料盘通过料盘传送组件移动至叠盘区域，叠盘机构能够依次堆叠料盘。本发明的分料叠盘一体机能够对产品进行有序的排列与摆放，全程自动化，无需人工操作就能实现对小工件产品的高效有序摆放，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种分料叠盘一体机。

背景技术

在产品大批量的生产工序中，往往需要将散乱的物料有序的摆放至物料盘内,需要人工不断的进行排料、分盘和叠盘，导致人工劳动强度较大，工作效率低下。目前现有的自动摆盘机大多仅能对物料盘进行自动堆叠和摆放，无法实现物料盘内产品的高效率有序摆放，尤其是在小工件的大批量生产工序中，导致产品摆放时的工作效率较低，无法满足生产所需，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分料叠盘一体机，能够对产品进行有序的排列与摆放，全程自动化，无需人工操作就能实现对小工件产品的高效有序摆放，提高了生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种分料叠盘一体机，包括：

分料机构，能够将备料传送组件输送的产品按指定数量排列；

分盘机构，能够将叠放的料盘依次放置于料盘传送组件上；

摆放机构，安装于产品传送组件上，所述摆放机构能够将所述分料机构上的产品摆放至所述料盘传送组件上的料盘内；以及

叠盘机构，产品摆满料盘后，料盘通过所述料盘传送组件移动至叠盘区域，所述叠盘机构能够依次堆叠料盘。

进一步地，所述分料机构包括：

拔插器，安装于第一驱动组件上，所述第一驱动组件能够带动所述拔插器沿垂直于所述备料传送组件的长度方向左右移动；

两个分料装置，两个所述分料装置分别设置于所述拔插器的左右两侧，所述分料装置能够存放指定数量的产品，所述拔插器移动时能够将产品推送至所述分料装置内，所述分料装置存满产品时，能够调节产品间距离，使产品均匀排列。

进一步地，所述分料装置包括多个分料器和第二驱动组件，多个所述分料器安装于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件能够调节多个所述分料器间的间距。

进一步地，所述拔插器的两侧分别设置有多个容纳槽，所述拔插器推送产品时，产品置于所述容纳槽内。

进一步地，所述第一驱动组件包括丝杆和螺母，所述拔插器与所述螺母固定连接，所述丝杆旋转时带动所述拔插器移动。

进一步地，所述摆放机构包括吸附装置，所述吸附装置安装于所述产品传送组件上，所述吸附装置上设置有吸嘴，所述吸嘴能够吸附所述分料器内的产品并将其移动至料盘上。

进一步地，所述分盘机构包括分盘架、两个限位块和分盘驱动装置，料盘滑动安装于分盘架上，两个所述限位块相对设置于所述分盘架的两侧，所述限位块与位于所述分盘架最底部的料盘卡接，所述分盘驱动装置启动时，两个所述限位块能够将最底部的料盘放置于所述料盘传送组件上并与其上方相邻的料盘相卡接。

进一步地，所述分盘驱动装置包括第一分盘驱动装置和第二分盘驱动装置，所述第一分盘驱动装置能够同时带动两个所述限位块上下移动；所述第二分盘驱动装置能够同时带动两个所述限位块相向或相背移动。