[发明专利]磁齿轮组件及具有其的复合电机

说明书

本发明提供了一种磁齿轮组件及具有其的复合电机，磁齿轮组件包括支撑轴、第一转子模块、调磁环模块和第二转子模块，其中，第一转子模块套设在支撑轴的外周侧；调磁环模块套设在支撑轴的外周侧，并与第一转子模块相邻地设置；第二转子模块套设在支撑轴的外周侧，并与调磁环模块相邻地设置，调磁环模块和第二转子模块中的至少一个与支撑轴可拆卸地连接。本发明解决了现有技术中的复合电机在需要改变减速比时需要对整机进行拆解的问题。

技术领域

本发明涉及非接触式传动技术领域，具体而言，涉及一种磁齿轮组件及具有其的复合电机。

背景技术

现有技术中，大部分的磁齿轮复合复合电机都是嵌套式结构，具体而言，将磁齿轮组件的内转子、调磁环和外转子以径向嵌套式的方式进行安装，而上述结构形式的复合电机只有一种减速比，在需要改变复合电机的减速比时，需要对复合电机整体进行拆解，拆解过程较为繁琐复杂，存在损坏复合电机的可能性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种磁齿轮组件及具有其的复合电机，以解决现有技术中的复合电机在需要改变减速比时需要对整机进行拆解的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种磁齿轮组件，包括支撑轴、第一转子模块、调磁环模块和第二转子模块，其中，第一转子模块套设在支撑轴的外周侧；调磁环模块套设在支撑轴的外周侧，并与第一转子模块相邻地设置；第二转子模块套设在支撑轴的外周侧，并与调磁环模块相邻地设置，调磁环模块和第二转子模块中的至少一个与支撑轴可拆卸地连接。

进一步地，第一转子模块包括第一转子铁芯和第一磁性元件，其中，第一转子铁芯包括铁芯盘和铁芯翻边，铁芯盘的几何中心位置处开设有第一过孔结构，支撑轴穿过第一过孔结构设置，铁芯翻边的第一端与铁芯盘的周沿连接，铁芯翻边的第二端先沿铁芯盘的轴向延伸预设距长度后，再沿铁芯盘的径向向远离支撑轴的一侧延伸设置；第一磁性元件设置在铁芯翻边的内表面上。

进一步地，铁芯翻边为环形结构，铁芯翻边与铁芯盘围成容纳槽，第一磁性元件为多个，多个第一磁性元件绕铁芯翻边的周向间隔设置。

进一步地，磁齿轮组件还包括定子铁芯，定子铁芯套设在支撑轴的外周侧，并位于容纳槽内，调磁环模块与定子铁芯相邻地设置。

进一步地，定子铁芯包括铁芯环、绕线臂和限位块，其中，铁芯环的几何中心位置处开设有第二过孔结构，支撑轴穿过第二过孔结构设置；绕线臂的第一端与铁芯环的外周面连接，绕线臂用于缠绕线圈；限位块的内壁面与绕线臂连接，限位块的两端与铁芯环之间形成限位空间。

进一步地，绕线臂为多个，多个绕线臂沿铁芯环的周向相间隔地设置，限位块为多个，多个限位块与多个绕线臂一一对应地设置。

进一步地，支撑轴的设置有定子铁芯的轴段的直径大于支撑轴的设置有第一转子模块的轴段的直径，以及支撑轴的设置有定子铁芯的轴段的直径大于支撑轴的设置有调磁环模块的轴段的直径。

进一步地，支撑轴的设置有定子铁芯的轴段的两端均凸出定子铁芯的轴向两端的端面设置，定子铁芯的轴向第一端的端面与铁芯盘的盘面之间形成第一绕线间隙，定子铁芯的轴向第二端的端面与调磁环模块的端面之间形成第二绕线间隙。

进一步地，调磁环模块包括支撑环、限位臂和调磁铁芯，其中，支撑环具有第三过孔结构，支撑轴穿过第三过孔结构设置；限位臂的第一端与支撑环的轴向一端的外周面连接，限位臂的第二端沿支撑环的径向由内向外延伸设置，限位臂为多个，多个限位臂绕支撑环的周向相间隔地设置，相邻地两个限位臂之间形成安装缺口；调磁铁芯设置在安装缺口内，调磁铁芯为多个，安装缺口为多个，多个调磁铁芯与多个安装缺口一一对应地设置。

进一步地，调磁铁芯的第一端的端面与限位臂的第二端的端面平滑过渡，调磁铁芯的第二端沿支撑环的径向延伸至支撑环的外周面设置。