[发明专利]磁齿轮组件及具有其的复合电机

权利要求书

1.一种磁齿轮组件，其特征在于，包括：

支撑轴(10)；

第一定子铁芯(20)，所述第一定子铁芯(20)套设在所述支撑轴(10)的外周侧，所述第一定子铁芯(20)具有第一定子槽(21)，所述第一定子槽(21)内设置有第一定子绕组(22)，所述第一定子绕组(22)中通入交流电以产生旋转磁场；

第二定子铁芯(30)，所述第二定子铁芯(30)套设在所述第一定子铁芯(20)的外周侧，所述第二定子铁芯(30)具有第二定子槽(31)，所述第二定子槽(31)内设置有第二定子绕组(32)，所述第二定子绕组(32)中通入直流电以产生静磁场；

调磁环结构(40)，所述调磁环结构(40)设置在所述第一定子铁芯(20)和所述第二定子铁芯(30)之间形成的第一环形间隙内，并与输出轴连接，所述调磁环结构(40)包括多个调磁块(41)，多个所述调磁块(41)绕所述第一环形间隙的周向相间隔地设置；

电流方向切换器，所述第一定子绕组(22)和所述第二定子绕组(32)均与所述电流方向切换器电性连接，所述电流方向切换器用于改变所述第一定子绕组(22)和所述第二定子绕组(32)中电流的方向，以改变所述磁齿轮组件的传动比。

2.根据权利要求1所述的磁齿轮组件，其特征在于，所述电流方向切换器包括：

旋转磁场切换器，所述旋转磁场切换器与所述第一定子绕组(22)电性连接，所述旋转磁场切换器用于切换通入所述第一定子绕组(22)中的交流电的电流方向以改变所述旋转磁场的极对数。

3.根据权利要求2所述的磁齿轮组件，其特征在于，所述电流方向切换器包括：

静磁场切换器，所述静磁场切换器与所述第二定子绕组(32)电性连接，所述静磁场切换器用于切换通入所述第二定子绕组(32)中的直流电的电流方向以改变所述静磁场的极对数；

其中，所述旋转磁场在电流方向改变前的极对数为P₂₁，所述旋转磁场在电流方向改变后的极对数为P₂₂，所述静磁场在电流方向改变前的极对数为P₄₁，所述静磁场在电流方向改变后的极对数为P₄₂，所述调磁环结构(40)的调磁块(41)的个数为N₃₁，其中，P₂₁+P₄₁＝P₂₂+P₄₂＝N₃₁。

4.根据权利要求3所述的磁齿轮组件，其特征在于，

所述第一定子槽(21)为多个，所述第一定子铁芯(20)包括多个第一定子齿(23)，多个所述第一定子齿(23)沿所述第一定子铁芯(20)的外周面相间隔地设置，相邻的两个所述第一定子齿(23)之间形成所述第一定子槽(21)，所述第一定子绕组(22)绕设在所述第一定子齿(23)上。

5.根据权利要求4所述的磁齿轮组件，其特征在于，

所述第二定子槽(31)为多个，所述第二定子铁芯(30)包括多个第二定子齿(33)，多个所述第二定子齿(33)沿所述第二定子铁芯(30)的外周面相间隔地设置，相邻的两个所述第二定子齿(33)之间形成所述第二定子槽(31)，所述第二定子绕组(32)绕设在所述第二定子齿(33)上。

6.根据权利要求4所述的磁齿轮组件，其特征在于，所述第一定子槽(21)的个数为N₂₂，其中，N₂₂为偶数，且N₂₂为P₂₁和P₂₂的最小公倍数的整数倍。

7.根据权利要求6所述的磁齿轮组件，其特征在于，所述第二定子槽(31)的个数为N₄₂，其中，N₄₂为偶数，且N₄₂为P₄₁和P₄₂的最小公倍数的整数倍。