[发明专利]一种组装机

说明书

本发明提供一种组装机，用于将玻璃镜片和装配底壳进行组装，包括转盘机构、上料机械手、翻转机构、涂胶机械手、贴合机械手视觉对位装置，转盘机构上设有底壳治具和镜片治具，翻转机构设置在镜片治具旁侧，上料机械手设置在翻转机构旁侧，上料机械手用于将玻璃镜片和装配底壳放置在翻转机构和底壳治具上，翻转机构用于将玻璃镜片翻转并放置到镜片治具上，涂胶机械手和贴合机械手沿着圆形转盘的旋转方向依次设置在翻转机构旁侧，涂胶机械手用于对底壳治具上的装配底壳进行涂胶，贴合机械手用于将镜片治具上的玻璃镜片组装至底壳治具的装配底壳上，视觉对位装置设置在圆形转盘下方并对应于底壳治具，其优点在于提高装配精度和自动化程度。

技术领域

本发明涉及自动化装配设备领域，特别涉及一种组装机。

背景技术

随着科技的高速发展，汽车的功能日益强大和完善，为了方便用户解锁汽车以及防盗，现在已经研发出了一种安装在汽车立柱上的生物识别玻璃，支持指纹解锁和人脸解锁，大大提高解锁的便捷性和汽车的防盗性，由于生物识别玻璃属于一种精密仪器，在其制造过程中，对装配的精度要求同样很严苛，在生物识别玻璃的组装过程中，需要在装配底壳上涂布粘接剂，然后将玻璃镜片精确地安装在装配底壳上，目前装配设备自动化程度低、装配精度不够高，对于精密产品的装配难以达到理想效果，因此，有必要制作出一种组装机，能够提高装配精度，而且自动化程度高。

发明内容

本发明的目的是提供一种组装机以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种组装机，用于将玻璃镜片和装配底壳进行组装，包括转盘机构、上料机械手、翻转机构、涂胶机械手、贴合机械手和视觉对位装置，转盘机构包括第一驱动组件、圆形转盘、底壳治具和镜片治具，圆形转盘中心固定在第一驱动组件的动力输出端并由第一驱动组件驱动旋转，底壳治具和镜片治具设置多组并均匀地安装在圆形转盘上，翻转机构设置在镜片治具旁侧，上料机械手设置在翻转机构旁侧，上料机械手用于将玻璃镜片和装配底壳放置在翻转机构和底壳治具上，翻转机构用于将玻璃镜片翻转并放置到镜片治具上，涂胶机械手和贴合机械手沿着圆形转盘的旋转方向依次设置在翻转机构旁侧，涂胶机械手用于对底壳治具上的装配底壳进行涂胶，贴合机械手用于将镜片治具上的玻璃镜片组装至底壳治具的装配底壳上，视觉对位装置设置在圆形转盘下方并对应于底壳治具；

所述翻转机构包括安装底座、安装平台、旋转支架、旋转杆、第二驱动组件、第一齿轮、第二齿轮、翻转治具、连接件和装夹组件，安装平台固定在安装底座顶部，旋转支架固定在安装平台上方，旋转杆可转动地与旋转支架连接，第二驱动组件固定在安装底座上，第一齿轮固定在第二驱动组件的动力输出端，并由第二驱动组件驱动旋转，第二齿轮固定在旋转杆的一端并与第一齿轮啮合，翻转治具通过连接件与旋转杆固定连接，镜片治具和翻转治具分别对应在旋转杆的两侧，翻转治具上设有翻转载台，装夹组件安装在翻转治具上并对应在翻转载台旁侧。

对本发明的进一步描述：底壳治具包括第一治具本体、第一定位组件和第一吸附组件，第一治具本体固定在圆形转盘上，第一治具本体上方设有底壳放置槽，第一定位组件架设在底壳放置槽上方并用于向下压紧放置在底壳放置槽上的装配底壳，第一吸附组件安装在底壳放置槽内并用于吸附放置在底壳放置槽上的装配底壳。

对本发明的进一步描述：镜片治具包括第二治具本体、第二定位组件和第二吸附组件，第二治具本体固定在转盘上并对应在第一治具本体旁侧，第二治具本体上方设有镜片载台，第二定位组件设置在镜片载台周围并用于对放置在镜片载台上的玻璃镜片进行限位，第二吸附组件穿设过镜片载台上端面并用于吸附放置在镜片载台上的玻璃镜片。