[发明专利]一种自动移栽机用取苗器

说明书

本发明公开了一种自动移栽机用取苗器，包括，支撑组件，包括底板、第一支座、第二支座、第一轴杆和第二轴杆，所述第一支座和第二支座设置于所述底板上，所述第一轴杆固定于所述第一支座上，所述第二轴杆固定于所述第二支座上；调节组件，包括连杆、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸和顶杆，所述连杆一端套设于所述第二轴杆上，所述第一伸缩气缸一端套设于所述第一轴杆上，另一端与所述连杆中部轴连接；所述顶杆一端与所述连杆端部通过第三轴杆连接，所述第二伸缩气缸一端与所述顶杆中部轴连接，一端与所述连杆中部轴连接；本发明整体的抓取更加流畅，且效率较高。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种自动移栽机用取苗器。

背景技术

随着国家关于农村土地使用权流转等一系列政策的出台与实施，土地流转在全国各地逐渐推广开来。所谓土地流转，即指拥有土地承包经营权的农户将土地经营权转让给其他农户或经济组织，发展农业规模生产。通过土地流转可以实现土地的集约利用，有利于农业机械的大规模使用，实现农业的规模化生产。农业机械的使用，可以有效提高土地利用率，降低劳动强度，增加作物产量。农业的规模化生产可以降低管理成本，提高劳动工作效率，节省人力资源。

但是，目前移栽机装备的发展水平不高，大部分的移栽装备只能针对单一作物进行移栽作业，适应性不好。故现在的移栽作业主要以手工移栽和半自动移栽为主。手工移栽需要大量的人力资源，且劳动强度高，劳动效率低，只适用于小地块生产。半自动移栽较手工移栽虽然可以有效的降低劳动强度，提高劳动效率，但是需要较多的辅助人员，人均效率不高，机械化收益不明显。随着土地流转，农村劳动力转移流失，农作物的移栽作业受到极大影响。

因此，全自动移栽机成为了移栽机未来的发展方向。全自动移栽机可以有效解决未来农村劳动力紧张的问题，促进农业现代化发展。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是现有半自动移栽较手工移栽虽然可以有效的降低劳动强度，提高劳动效率，但是需要较多的辅助人员，人均效率不高，机械化收益不明显。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动移栽机用取苗器，包括，

支撑组件，包括底板、第一支座、第二支座、第一轴杆和第二轴杆，所述第一支座和第二支座设置于所述底板上，所述第一轴杆固定于所述第一支座上，所述第二轴杆固定于所述第二支座上；

调节组件，包括连杆、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸和顶杆，所述连杆一端套设于所述第二轴杆上，所述第一伸缩气缸一端套设于所述第一轴杆上，另一端与所述连杆中部轴连接；所述顶杆一端与所述连杆端部通过第三轴杆连接，所述第二伸缩气缸一端与所述顶杆中部轴连接，一端与所述连杆中部轴连接；

夹取组件，包括滑动板、取苗针座和取苗管，所述滑动板与所述顶杆连接，所述取苗针座端部与所述滑动板连接，所述取苗管套设于所述取苗针座上。

作为本发明所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述滑动板两端部设置有滑块，所述顶杆内侧设置有滑槽，所述滑块嵌于所述滑槽中。

作为本发明所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述夹取组件还包括第三气缸，所述第三气缸一端套设于所述第三轴杆上，一端连接所述滑动板。

作为本发明所述自动移栽机用取苗器的一种优选方案，其中：所述取苗针座包括针板、针杆和控制件，所述针板上设置有穿孔，所述针杆设置于所述针板中，所述控制件设置于所述针板中将针板和针杆连接；