[发明专利]动态监控摄像装置和动态监控方法

说明书

本申请提供了一种动态监控摄像装置和动态监控方法，涉及监控技术领域，该动态监控摄像装置包括分光镜面、广角相机、光路调整模块、长焦相机、光瞳传送模块、光路控制器，在实际监控时通过广角相机接收分光后的反射光路，得到包含监控目标的广角图像，再依据广角图像中监控目标的位置调整信号调节分光后的透射光路，使得透射光路能够传输至长焦相机，从而获得包含监控目标的长焦图像，实现对目标的细节监控。通过广角相机获取大视角范围的广角图像，并依据该广角图像中监控目标的位置调整透射光路的角度，使得长焦相机能够获得包含监控目标的长焦图像，无需转动整个云台和相机，响应速度快，且实现了对高速运动目标细节的高动态实时精准监控。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种动态监控摄像装置和动态监控方法。

背景技术

现有技术中，在基于云台的运动目标追踪系统中，相机通常固定于云台上，在捕获动态目标时实时调整位姿，获得以适当的视角聚焦在目标上并使目标居中的图像，而为了观察目标的运动细节，往往选择大景深小视野的长焦相机。而在追踪高速随机运动目标时，由于轨迹的高度非线性以及外界环境的遮挡影响，在追踪过程中，目标会脱离长焦相机视野，导致目标丢失。

而由于机械旋转云台和相机质量大，导致系统动态性能差，无法实现高动态运动目标的稳定追踪。而小视野会降低追踪系统对运动目标的容许偏差。故现有技术中难以实现高速运动目标细节的动态监控。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供动态监控摄像装置和动态监控方法，以提高响应速度，实现高速运动目标细节的高动态精准监控。

第一方面，本发明提供一种动态监控摄像装置，包括：

分光镜面，用于接收监控目标发出的目标光线，并将所述目标光线分成反射光路和透射光路；

广角相机，设置在所述分光镜面的反射出光侧，用于接收所述反射光路，以获取包含所述监控目标的广角图像；

光路调整模块，设置在所述分光镜面的透射出光侧，用于接收所述透射光路，并调整所述透射光路的角度；

长焦相机，设置在所述光路调整模块的出光侧，用于接收调整后的所述透射光路，以获取包含所述监控目标细节的长焦图像；

光路控制器，同时与所述广角相机、所述长焦相机和所述光路调整模块电连接，所述光路控制器用于获取所述广角图像和所述长焦图像，并依据所述广角图像中所述监控目标的位置生成第一角度调整信号，所述光路控制器还用于依据所述第一角度调整信号控制所述光路调整模块调整所述透射光路。

在可选的实施方式中，所述光路调整模块包括反射镜片组和驱动组件，所述反射镜片组的入光侧与所述分光镜面的透射出光侧相对应，所述反射镜片组的出光侧与所述长焦相机相对应，用于反射所述透射光路，所述光路控制器与所述驱动组件电连接，所述驱动组件与所述反射镜片组传动连接，用于依据所述第一角度调整信号驱动所述反射镜片组转动，以使所述透射光路传输至所述长焦相机。

在可选的实施方式中，所述反射镜片组包括沿光线反射路径依次设置的第一镜面和第二镜面，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一镜面传动连接，所述第二驱动件与所述第二镜面传动连接，所述光路控制器同时与所述第一驱动件和第二驱动件电连接，用于依据所述广角图像中所述监控目标的位置生成第一转角信号和第二转角信号，所述第一驱动件用于依据所述第一转角信号控制所述第一镜面转动，所述第二驱动件用于依据所述第二转角信号控制所述第二镜面转动，其中，所述第一镜面的转轴方向和所述第二镜面的转轴方向相互垂直。

在可选的实施方式中，所述长焦相机包括镜头单元和传感器单元，所述镜头单元螺纹连接在所述传感器单元的进光侧，并与所述光路调整模块的出光侧相对应，所述传感器单元用于获取所述长焦图像，所述镜头单元用于调节调整所述长焦图像的清晰度。