[发明专利]基于顶点距离与交并比多重优化目标检测器的方法与系统

权利要求书

1.一种基于顶点距离与交并比多重优化目标检测器的方法，其特征在于，包括：

获取锚与标注框的交并比；

基于锚与标注框对应的四个顶点之间的归一化距离系数distance，修正前述步骤获得的交并比，得到修正交并比；

基于修正交并比重新界定正负样本；以及

以重新界定后的正样本和负样本作为训练集，基于OHEM算法分类训练检测器；

其中，所述锚与标注框对应的四个顶点之间的归一化距离系数的获取包括以下过程：

获取锚与检测框相对应的四个点的直线距离p1、p2、p3和p4，其中锚与检测框均在同一平面内；

分别计算所有检测框的宽高平均值h_w；以及

获取每个锚与检测框之间的归一化距离系数distance，所述归一化距离系数distance根据以下公式确定：

；

并根据所述归一化距离系数distance与交并比的乘积修正锚与所有检测框的交并比，得到修正交并比；

其中，基于修正交并比重新界定正负样本的处理包括以下过程：

保留每个锚对应的修正交并比的最大值以及对应检测框的类别，并且如果修正交并比的最大值为0，则判定该锚类别为背景，该锚判定为负样本；

将所有锚对应的修正交并比的最大值与训练预设的阈值进行比对，对于锚对应的修正交并比的最大值大于训练预设的阈值的，保留此锚匹配的检测框的类别，并判定该锚为正样本；对于锚对应的修正交并比的最大值小于或者等于训练预设的阈值的，将该锚匹配的检测框的类别修改成背景，判定该锚为负样本。

2.根据权利要求1所述的基于顶点距离与交并比多重优化目标检测器的方法，其特征在于，所述检测框为矩形检测框。

3.一种计算机系统，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，存储可被操作的指令，所述指令在通过所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括所述权利要求1或2所述的基于顶点距离与交并比多重优化目标检测器的方法的过程。

4.一种服务器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，存储可被操作的指令，所述指令在通过所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括所述权利要求1或2所述的基于顶点距离与交并比多重优化目标检测器的方法的过程。

5.一种存储软件的计算机可读取介质，其特征在于，所述软件包括能通过一个或多个计算机执行的指令，所述指令通过这样的执行使得所述一个或多个计算机执行操作，所述操作包括所述权利要求1或2所述的基于顶点距离与交并比多重优化目标检测器的方法的过程。