[发明专利]铁片可动片接点自动铆接机

权利要求书

1.一种铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，包括：

基座(100)；

铆接流水线(200)，所述铆接流水线(200)上设有顺序设置的暂存工位(210)、可动片点铆工位(220)、铁片上料工位(230)和组合铆接工位(240)；

运输组件(300)，设置在所述基座(100)上并靠近所述铆接流水线(200)；

铁片上料组件(400)，所述铁片上料工位(230)设置在所述铁片上料组件(400)的可运送范围内；

可动片上料组件(500)，设置在所述基座(100)上；

可动片暂存组件(600)，设置在所述运输组件(300)与所述可动片上料组件(500)之间，所述可动片暂存组件(600)包括转动盘(610)和设置在所述转动盘(610)上的若干可动片放置治具(620)；

第一铆接组件(700)，设置在所述基座(100)上并靠近所述可动片点铆工位(220)；

第二铆接组件(800)，设置在所述基座(100)上并靠近所述组合铆接工位(240)。

2.根据权利要求1所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，所述运输组件(300)包括三轴运动机构(310)和设置在所述三轴运动机构(310)上的移动板(320)，所述移动板(320)上设有顺序等间隔设置的暂存卡爪(330)、点铆卡爪(340)、组合上料卡爪(350)和组装上料卡爪(360)，所述暂存工位(210)、可动片点铆工位(220)、铁片上料工位(230)和组合铆接工位(240)之间的间隔距离等于暂存卡爪(330)、点铆卡爪(340)、组合上料卡爪(350)和组装上料卡爪(360)之间的间隔距离。

3.根据权利要求2所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，所述三轴运动机构(310)包括纵向滑动设置在所述基座(100)上的横向滑轨(311)、滑动设置在所述横向滑轨(311)上的横移板(312)、竖向滑动设置在所述横移板(312)上的升降座(313)，所述移动板(320)固定设置在所述升降座(313)上。

4.根据权利要求1所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，所述铁片上料组件(400)包括铁片上料振动盘(410)、与所述铁片上料振动盘(410)连接的铁片输料轨(420)和设置在铁片输料轨(420)末端部的铁片放置机械臂(430)，所述铁片放置机械臂(430)上设有铁片夹头(440)，所述铁片上料工位(230)位于所述铁片夹头(440)的下方。

5.根据权利要求1所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，所述可动片上料组件(500)包括可动片上料振动盘(510)、与所述可动片上料振动盘(510)连接的可动片输料轨(520)和可动片推送臂(530)，若干所述可动片放置治具(620)设置在所述转动盘(610)的边缘，所述转动盘(610)能够将所述可动片放置治具(620)运送至所述可动片推送臂(530)的运送范围内。

6.根据权利要求5所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，所述可动片推送臂(530)上设有推料气缸(531)和设置在所述推料气缸(531)上的推杆(532)，所述推杆(532)将可动片推送至所述可动片放置治具(620)上。

7.根据权利要求1所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，所述第一铆接组件(700)包括第一铆接座、第一驱动机构(720)和第一铆接臂(730)，所述第一铆接座上设有第一偏心盘(740)，所述第一驱动机构(720)设置在所述第一铆接座上，所述第一偏心盘(740)与所述第一驱动机构(720)连接，所述第一铆接臂(730)的上端转动设置有第一连接端(750)，所述第一连接端(750)偏心铰接在所述第一偏心盘(740)上。