[发明专利]一种考虑振型耦合特性的飞行器弹性影响仿真评估方法及系统在审
| 申请号： | 202011382377.X | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112487556A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李争学;雷建长;张永;董伟;杨旸;费王华;郭鹏飞;李杰奇;张旋;王浩亮;郑雄;刘峰;曾星星;刘建妥;乔晓慧 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 耦合 特性 飞行器 弹性 影响 仿真 评估 方法 系统 | ||
1.一种考虑振型耦合特性的飞行器弹性影响仿真评估方法，其特征在于通过下述方式实现：
从气动、载荷、总体专业获取已知的动力学建模输入条件参数；
对输入条件中的耦合参数和弹性运动方程耦合项不进行舍弃，考虑弹性振型耦合特性，计算弹性运动方程系数；
根据上述计算的弹性运动方程系数，建立考虑振型耦合特性的弹性运动方程和测量方程；
将质心和姿态运动方程、上述建立的弹性运动方程和测量方程、以及制导控制律联立，进行考虑弹性耦合影响的仿真评估。
2.根据权利要求1所述的仿真评估方法，其特征在于：弹性运动方程式系数D2i,α、D2i,β、计算公式如下：
方程中各附件参见下表：
3.根据权利要求2所述的仿真评估方法，其特征在于：所述弹性运动方程形式如下：
4.根据权利要求3所述的仿真评估方法，其特征在于：所述的测量方程如下：
5.一种考虑振型耦合特性的飞行器弹性影响仿真评估系统，其特征在于：包括输入条件参数确定模块、系数确定模块、方程建立模块以及仿真评估模块；
输入条件参数确定模块，从气动、载荷、总体专业获取已知的动力学建模输入条件参数，并将参数传输至系数确定模块；
系数确定模块对输入条件参数进行取舍，考虑弹性振型耦合特性，计算弹性运动方程系数并传输至方程建立模块；
方程建立模块，根据接收的弹性运动方程系数，建立考虑振型耦合特性的弹性运动方程和测量方程；
仿真评估模块，将质心和姿态运动方程、上述建立的弹性运动方程和测量方程、以及制导控制律联立，进行考虑弹性耦合影响的仿真评估。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：弹性运动方程建模中，不对模态进行俯仰/偏航/扭转模态区分、按照三维空间变形模态进行统一考虑。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述系数确定模块对输入条件中的耦合参数和弹性运动方程耦合项不进行舍弃，考虑全部输入条件参数计算弹性运动方程系数。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：弹性运动方程式系数D2i,α、D2i,β、计算公式如下：
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述弹性运动方程形式如下：
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述的测量方程如下：
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