[发明专利]一种自动调焦装置

权利要求书

1.一种自动调焦装置，其特征在于，包括机台本体，所述机台本体内设置有待料工位、抓盘组件、待料盘组件、解码相机、取料组件、治具组件、调焦工位、调焦组件以及探针组件，

所述待料工位用于放置待调焦的镜头产品；

所述抓盘组件用于抓取所述镜头产品朝靠近所述待料盘组件的方向运动；

所述待料盘组件用于接收所述抓盘组件抓取的所述镜头产品；

所述解码相机设置于所述待料盘组件上方，并用于对所述待料盘组件上的镜头产品进行解码；

所述取料组件用于从所述待料盘组件上取出所述镜头产品并运送至所述治具组件；

所述治具组件用于接收所述取料组件运送的所述镜头产品，并用于带动所述镜头产品朝所述调焦工位运动；

所述调焦组件朝靠近或远离所述调焦工位的方向可运动，所述调焦组件用于在所述调焦工位处对所述治具组件中的镜头产品进行调焦；

所述探针组件用于对所述调焦工位处的镜头产品通电。

2.根据权利要求1所述的一种自动调焦装置，其特征在于，所述机台本体内设置有第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件和第四驱动部件，

所述第一驱动部件用于驱动所述抓盘组件在所述待料工位及所述待料盘组件之间运动；

所述第二驱动部件用于驱动所述取料组件在所述待料组件及所述治具组件之间运动；

所述第三驱动部件用于驱动所述治具组件朝靠近或远离所述调焦工位的方向运动；

所述第四驱动部件用于驱动所述调焦组件朝靠近或远离所述调焦工位的方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动调焦装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括进料轨道组件和第一Y向导向组件，所述待料工位设置于所述进料轨道组件上，所述抓盘组件活动设置于所述第一Y向导向组件上，所述第一Y向导向组件活动设置于所述进料轨道组件上；

所述抓盘组件沿所述第一Y向导向组件在Y方向上可运动，所述第一Y向导向组件沿所述进料轨道组件在X方向上可运动。

4.根据权利要求2所述的一种自动调焦装置，其特征在于，所述第二驱动部件包括第二Y向导向组件，所述取料组件活动设置于所述第二Y向导向组件上，所述取料组件沿所述第二Y向导向组件在Y方向上可运动。

5.根据权利要求2所述的一种自动调焦装置，其特征在于，所述第三驱动部件包括第三Y向导向组件和X向导向组件，所述第三Y向导向组件活动设置于所述X向导向组件上，所述治具组件活动设置于所述第三Y向导向组件上，所述治具组件沿所述第三Y向导向组件在Y方向上可运动，所述第三Y向导向组件沿所述X向导向组件在X方向上可运动。

6.根据权利要求2所述的一种自动调焦装置，其特征在于，所述第四驱动部件包括Z向导向组件，所述调焦组件活动设置于所述Z向导向组件上，所述调焦组件沿所述Z向导向组件在Z方向上可运动。

7.根据权利要求1所述的一种自动调焦装置，其特征在于，所述机台本体内还设置有回收工位，所述取料组件还用于从所述治具组件上取出完成调焦的镜头产品并运送至所述待料盘组件上，所述抓盘组件还用于从所述待料盘组件上抓取完成调焦的镜头产品运送至所述回收工位，所述回收工位用于放置调焦完成的镜头产品。

8.根据权利要求3所述的一种自动调焦装置，其特征在于，所述第一驱动部件还包括出料轨道组件，所述出料轨道组件平行设置于所述进料轨道组件一侧，所述第一Y向导向组件同时活动设置于所述进料轨道组件和所述出料轨道组件上，所述第一Y向导向组件沿所述进料轨道组件和所述出料轨道组件在X方向上可运动，所述出料轨道组件上设置有回收工位，所述抓盘组件还用于从所述待料盘组件上抓取完成调焦的镜头产品运送至所述回收工位。

9.根据权利要求1所述的一种自动调焦装置，其特征在于，所述机台本体内还设置有光箱组件，所述光箱组件设置于所述调焦工位上方，所述光箱组件用于与所述调焦组件配合对所述治具组件中的镜头产品进行调焦。

10.根据权利要求9所述的一种自动调焦装置，其特征在于，所述机台本体内设置有第五驱动组件，所述第五驱动组件用于驱动所述光箱组件沿Z方向运动。