[发明专利]一种烹饪器具的控制方法以及烹饪系统

权利要求书

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于对所述烹饪器具的控制指令，获取所述控制指令对应的目标转速；

监控所述烹饪器具的实际转速，并比对所述目标转速与所述实际转速；

根据比对结果，确定所述烹饪器具的目标翻转角度，基于所述目标翻转角度，控制所述烹饪器具的工作工位；

若在第三预设时间内所述实际转速与所述目标转速匹配，则基于目标翻转角度调整所述烹饪器具的火力参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位，具体包括：

若所述比对结果为在第一预设时间内所述实际转速持续小于所述目标转速，则获取所述烹饪器具的当前工作工位，并根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第一翻转角度确定目标翻转角度，其中，所述目标翻转角度小于所述第一翻转角度；

基于所述目标翻转角度，控制所述烹饪器具的工作工位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位，具体包括：

若所述比对结果为在第二预设时间内所述实际转速持续大于所述目标转速，则获取所述烹饪器具的当前工作工位，并根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度确定目标翻转角度，其中，所述目标翻转角度大于所述第二翻转角度；

基于所述目标翻转角度，控制所述烹饪器具的工作工位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度确定目标翻转角度，具体包括：

获取食材属性信息；

根据所述食材属性信息、所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度，确定所述目标翻转角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控所述烹饪器具的实际转速之后，所述方法还包括：

若在第四预设时间内所述实际转速持续小于第一预设值，则控制所述烹饪器具按照与当前转向的反方向转动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述烹饪器具按照与当前转向的反方向转动之后，所述方法还包括：

若在第五预设时间内所述实际转速持续小于第二预设值，则控制所述烹饪器具停止转动，并输出报警提示信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述烹饪器具包括锅体、驱动部以及检测模块，所述驱动部包括驱动端和输出端，所述输出端与所述锅体连接以驱动所述锅体转动，所述检测模块设置于所述驱动端，所述实际转速基于所述检测模块检测到的所述驱动端的转速信息确定。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述驱动端与所述输出端的传动比大于第一预设值；和/或，

所述输出端通过传动机构与所述锅体连接，所述驱动部的驱动端与传动机构的输出端的传动比大于第二预设值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述实际转速基于所述驱动端的转速信息以及所述第一预设值和/或所述第二预设值确定。

10.一种烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统包括烹饪器具以及控制器，所述控制器用于响应于对所述烹饪器具的控制指令，获取所述控制指令对应的目标转速；监控所述烹饪器具的实际转速，并比对所述目标转速与所述实际转速；根据比对结果，确定所述烹饪器具的目标翻转角度，基于所述目标翻转角度，控制所述烹饪器具的工作工位；若在第三预设时间内所述实际转速与所述目标转速匹配，则基于目标翻转角度调整所述烹饪器具的火力参数。