[发明专利]一种实现VxWorks操作系统快速启动的方法及装置在审

专利信息
申请号: 202011382495.0 申请日: 2020-12-01
公开(公告)号: CN112486580A 公开(公告)日: 2021-03-12
发明(设计)人: 冯伟;王文俊;赵曰昶;谢文静;张中才;崔凯华;尹加豹;朱涛;王永超 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
主分类号: G06F9/4401 分类号: G06F9/4401
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 朱炳斐
地址: 222001 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 实现 vxworks 操作系统 快速 启动 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种实现VxWorks操作系统快速启动的方法,其特征在于,所述方法包括以下内容:

(1)采用vxWorks的VxWorks_rom.bin内核进行镜像启动;

(2)根据实际功能需求裁剪内核组件;

(3)使用FPGA扩展外部接口;

(4)使用块地址转换的方式映射内存;

(5)优化FLASH读写时序;

(6)取消内存清零。

2.根据权利要求1所述的实现VxWorks操作系统快速启动的方法,其特征在于,在所述采用vxWorks的VxWorks_rom.bin内核进行镜像启动之前,在0xFFF00000的地址进行地址跳转,直接跳转到VxWorks_rom.bin内核存放位置。

3.根据权利要求1所述的实现VxWorks操作系统快速启动的方法,其特征在于,所述使用块地址转换的方式映射内存具体基于Freescale MPC8377处理器实现。

4.根据权利要求3所述的实现VxWorks操作系统快速启动的方法,其特征在于,所述使用块地址转换的方式映射内存,具体判断标准为:判断外设所占地址空间的大小是否超过预设阈值,若是则选用块地址转换的方式即BAT方式映射内存,否则可以采用页表式映射。

5.根据权利要求4所述的实现VxWorks操作系统快速启动的方法,其特征在于,所述优化FLASH读写时序,具体为:配置POWERPC构架的Option Registers即OR*寄存器,实现对NorFlash的读写时序控制,缩短CPU访问Nor Flash的时序。

6.根据权利要求5所述的实现VxWorks操作系统快速启动的方法,其特征在于,所述取消内存清零具体为:在VxWorks系统完成从Nor Flash向内存搬移的过程后,跳过内存清零过程,执行VxWorks操作系统剩余操作。

7.一种实现VxWorks操作系统快速启动的装置,其特征在于,所述装置包括:

处理模块,用于执行存放在FLASH中的vxWorks系统程序,实现所述VxWorks_rom.bin内核的启动;用于通过与FPGA通讯使得装置可通过各种扩展接口与外部机进行数据交换;用于完成FPGA和FLASH的地址向内存空间映射;还用于优化FLASH读写时序并搬移VxWorks_rom.bin内核到内存,跳过内存清零,执行VxWorks操作系统剩余操作;

FPGA扩展模块,用于扩展处理模块的接口,实现装置与外部设备的数据交换;

数据存储模块,用于存储VxWorks_rom.bin内核程序和实现从0xFFF00000跳转到0xffa00000功能的跳转程序,并划分部分空间作为整个装置的用户存储空间;

内存模块,用于支撑处理模块搬迁VxWorks_rom.bin内核及各种地址映射,支撑CPU完成vxWorks系统程序运行;

网络模块,用于辅助处理模块实现网络通讯功能。

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