[发明专利]一种实现VxWorks操作系统快速启动的方法及装置在审
申请号: | 202011382495.0 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112486580A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 冯伟;王文俊;赵曰昶;谢文静;张中才;崔凯华;尹加豹;朱涛;王永超 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 |
主分类号: | G06F9/4401 | 分类号: | G06F9/4401 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱炳斐 |
地址: | 222001 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 vxworks 操作系统 快速 启动 方法 装置 | ||
1.一种实现VxWorks操作系统快速启动的方法,其特征在于,所述方法包括以下内容:
(1)采用vxWorks的VxWorks_rom.bin内核进行镜像启动;
(2)根据实际功能需求裁剪内核组件;
(3)使用FPGA扩展外部接口;
(4)使用块地址转换的方式映射内存;
(5)优化FLASH读写时序;
(6)取消内存清零。
2.根据权利要求1所述的实现VxWorks操作系统快速启动的方法,其特征在于,在所述采用vxWorks的VxWorks_rom.bin内核进行镜像启动之前,在0xFFF00000的地址进行地址跳转,直接跳转到VxWorks_rom.bin内核存放位置。
3.根据权利要求1所述的实现VxWorks操作系统快速启动的方法,其特征在于,所述使用块地址转换的方式映射内存具体基于Freescale MPC8377处理器实现。
4.根据权利要求3所述的实现VxWorks操作系统快速启动的方法,其特征在于,所述使用块地址转换的方式映射内存,具体判断标准为:判断外设所占地址空间的大小是否超过预设阈值,若是则选用块地址转换的方式即BAT方式映射内存,否则可以采用页表式映射。
5.根据权利要求4所述的实现VxWorks操作系统快速启动的方法,其特征在于,所述优化FLASH读写时序,具体为:配置POWERPC构架的Option Registers即OR*寄存器,实现对NorFlash的读写时序控制,缩短CPU访问Nor Flash的时序。
6.根据权利要求5所述的实现VxWorks操作系统快速启动的方法,其特征在于,所述取消内存清零具体为:在VxWorks系统完成从Nor Flash向内存搬移的过程后,跳过内存清零过程,执行VxWorks操作系统剩余操作。
7.一种实现VxWorks操作系统快速启动的装置,其特征在于,所述装置包括:
处理模块,用于执行存放在FLASH中的vxWorks系统程序,实现所述VxWorks_rom.bin内核的启动;用于通过与FPGA通讯使得装置可通过各种扩展接口与外部机进行数据交换;用于完成FPGA和FLASH的地址向内存空间映射;还用于优化FLASH读写时序并搬移VxWorks_rom.bin内核到内存,跳过内存清零,执行VxWorks操作系统剩余操作;
FPGA扩展模块,用于扩展处理模块的接口,实现装置与外部设备的数据交换;
数据存储模块,用于存储VxWorks_rom.bin内核程序和实现从0xFFF00000跳转到0xffa00000功能的跳转程序,并划分部分空间作为整个装置的用户存储空间;
内存模块,用于支撑处理模块搬迁VxWorks_rom.bin内核及各种地址映射,支撑CPU完成vxWorks系统程序运行;
网络模块,用于辅助处理模块实现网络通讯功能。
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