[发明专利]用于可变角度加工部件的非破坏性检查的装置和方法

权利要求书

1.一种非破坏性检查NDI装置(108)，包括：

附接主体(118)，其被配置为附接到机器人臂(102)，其中所述机器人臂(102)限定工具中心点TCP(104)；

超声探头组合件(114)，其固定地耦接到所述附接主体(118)，使得所述机器人臂(102)对所述TCP(104)的移动导致所述超声探头组合件(114)的相应移动；

探头壳体(116)，其围绕所述超声探头组合件(114)设置并且可移动地耦接到所述附接主体(118)；以及

偏置构件(120)，其设置在所述附接主体(118)与所述探头壳体(116)之间，其中所述偏置构件(120)将所述探头壳体(116)推离所述附接主体(118)。

2.根据权利要求1所述的NDI装置(108)，进一步包括第一壳体杆(132)，所述第一壳体杆(132)与所述探头壳体(116)中的开口(156)可滑动地耦接，其中所述偏置构件(120)被设置在所述探头壳体(116)的所述开口(156)与所述附接主体(118)之间，并且所述第一壳体杆(132)包括：

第一端(144)，其耦接到所述附接主体(118)；和

第二端(146)，其直径大于所述探头壳体(116)的所述开口(156)的直径。

3.根据权利要求2所述的NDI装置(108)，其中所述偏置构件(120)包括围绕所述第一壳体杆(132)定位的压缩弹簧(120)。

4.根据权利要求3所述的NDI装置(108)，还包括第二壳体杆(132)，所述第二壳体杆(132)与所述探头壳体(116)中的第二开口(156)可滑动地耦接，其中第二偏置构件(120)设置在所述探头壳体(116)的所述第二开口(156)与所述附接主体(118)之间，并且所述第二壳体杆(132)包括：

第一端(144)，其耦接到所述附接主体；和

第二端(146)，其直径大于所述探头壳体(116)的所述第二开口(156)的直径。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的NDI装置(108)，其中所述附接主体(118)包括：

附接板(122)；和

过载保护设备(124)，其设置在所述附接板(122)与所述机器人臂(102)之间。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的NDI装置(108)，其中所述探头壳体(116)包括：

主体(153)，其具有：

零件接合表面(154)，其被配置为接合零件(112)的表面并背向所述附接主体(118)；

端表面(155)，其面向所述附接主体(118)；和

传感器腔(160)，其形成在所述主体(153)中并被配置为接收所述超声探头组合件(114)并允许所述超声探头组合件(114)在所述传感器腔(160)内平移移动，其中所述传感器腔(160)完全穿过所述主体(153)从所述端表面(155)延伸到所述零件接合表面(154)。

7.根据权利要求6所述的NDI装置(108)，还包括水通道(166)，所述水通道(166)形成在所述主体(153)中并从所述主体(153)的所述端表面(155)中的第一开口(162)延伸到形成在所述传感器腔(160)的壁中的第二开口(168)，所述第二开口(168)位于所述主体(153)的所述零件接合表面(154)中的开口(164)附近。

8.根据权利要求6所述的NDI装置(108)，其中所述零件(112)包括具有变化的半径和变化的腹板(130)至凸缘(128)角度的翼梁，并且其中根据所述翼梁的最大半径和所述翼梁的最小腹板(130)至凸缘(128)角度来选择所述探头壳体(116)的尺寸和形状。