[发明专利]一种自动化分拣送料搬运装置

权利要求书

1.一种自动化分拣送料搬运装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定安装有第一传送装置（2），所述第一传送装置（2）的顶部固定安装有感应装置（3），所述第一传送装置（2）的一端固定安装有转动装置（4），所述转动装置（4）的正面固定安装有第二传送装置（5），所述转动装置（4）的侧壁固定安装有第三传送装置（6），所述第三传送装置（6）的一端固定安装有限位块（7），所述限位块（7）的外表面固定安装有固定杆（8），所述底板（1）的顶部固定安装有分拣装置（9），所述分拣装置（9）的侧壁固定安装有第四传送装置（10），所述转动装置（4）的内腔固定安装有气压缸（11），所述转动装置（4）的内腔固定安装有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出端固定安装有圆盘（13），所述圆盘（13）的顶部活动安装有传动杆（14），所述传动杆（14）的一端活动安装有滑动杆（15），所述分拣装置（9）的内腔固定安装有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端固定安装有圆筒（17），所述圆筒（17）的外表面活动安装有皮带（18），所述皮带（18）的外表面固定安装有固定块（19），所述固定块（19）的内腔固定安装有马达（20），所述马达（20）的输出端固定安装有支撑杆（21），所述底板（1）的顶部固定安装有控制面板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣送料搬运装置，其特征在于：所述第一传送装置（2）和第二传送装置（5）呈相互平行的安装方式固定安装在转动装置（4）的正面和背面且和转动装置（4）的顶部相齐平。

3.根据权利要求1所述的一种自动化分拣送料搬运装置，其特征在于：所述第三传送装置（6）的安装位置和第一传送装置（2）以及第二传送装置（5）相垂直且和转动装置（4）的顶部相齐平。

4.根据权利要求1所述的一种自动化分拣送料搬运装置，其特征在于：所述圆盘（13）的顶部设置有凹槽且该凹槽和圆盘（13）的外表面相切，所述传动杆（14）的一端位于圆盘（13）顶部的凹槽中且和该凹槽尺寸相适配，所述滑动杆（15）的内腔设置有滑槽，所述传动杆（14）的一端位于滑动杆（15）内腔的滑槽内且和该滑槽尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种自动化分拣送料搬运装置，其特征在于：所述固定杆（8）的数量为多个，多个所述固定杆（8）呈竖线均匀排列在限位块（7）的外表面，多个所述固定杆（8）的间隙和支撑杆（21）的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种自动化分拣送料搬运装置，其特征在于：所述第四传送装置（10）的数量为多个，多个所述第四传送装置（10）呈竖线均匀排列在分拣装置（9）的外表面且和支撑杆（21）相平行。