[发明专利]一种冷冻鱼盘解冻脱盘及自动套袋装置

权利要求书

1.一种冷冻鱼盘解冻脱盘及自动套袋装置，其包括运输架，运输架上设有运输带，其特征在于：在运输带的上方由运输带的进料端至出料端依次设有加热装置、锤击装置、脱盘装置及套袋装置；所述的加热装置能够对冷冻鱼盘的背面进行加热处理；所述的锤击装置能够对冷冻鱼盘的背面形成锤击；所述的脱盘装置能够将鱼盘与盘体内的冷冻鱼块进行分离，所述的套袋装置能够将脱盘后的鱼块进行装袋处理。

2.根据权利要求1所述的一种冷冻鱼盘解冻脱盘及自动套袋装置，其特征在于：所述加热装置包括固定在运输带上方的加热板，加热板上均匀设有向运输带辐射热量的加热管，加热板与运输带之间形成过盘通道。

3.根据权利要求2所述的一种冷冻鱼盘解冻脱盘及自动套袋装置，其特征在于：所述加热板呈弧形结构，所述的加热管集中设置在弧形加热板的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种冷冻鱼盘解冻脱盘及自动套袋装置，其特征在于：所述锤击装置包括固定在运输带上方的锤架，锤架上固定锤击气缸，锤击气缸活塞杆的端部固定锤体，通过锤击气缸的运动能够使锤体往复靠近或远离运输带。

5.根据权利要求4所述的一种冷冻鱼盘解冻脱盘及自动套袋装置，其特征在于：所述锤架为弧形架，所述锤击气缸为两个，两个锤击气缸布置在弧形架的两侧，两锤击气缸活塞杆相对斜向指向运输带。

6.根据权利要求1所述的一种冷冻鱼盘解冻脱盘及自动套袋装置，其特征在于：所述脱盘装置包括设置在运输带一侧的第一旋转架，所述第一旋转架通过第一旋转气缸驱动，第一旋转架顶部固定吸附气缸，吸附气缸活塞杆的底端固定电磁吸附器，通过第一旋转气缸的驱动能够使吸附气缸转至运输带上方或运输带的侧部。

7.根据权利要求1所述的一种冷冻鱼盘解冻脱盘及自动套袋装置，其特征在于：所述套袋装置位于运输带末端回转处，其包括设置在运输带一侧的第二旋转架，第二旋转架通过第二旋转气缸驱动，在第二旋转架顶部固定吸袋气缸，吸袋气缸活塞杆的底端固定上吸附杆，吸袋气缸可带动上吸附杆上下运动，上吸附杆上设有上真空吸嘴，通过第二旋转气缸的驱动能够使吸袋气缸转至运输带回转处上方或运输带的一侧；还包括固定在运输带回转处的下吸附杆，下吸附杆山设有下真空吸嘴；当吸袋气缸转至运输带回转处上方时，上下真空吸嘴的嘴口相对。

8.根据权利要求7所述的一种冷冻鱼盘解冻脱盘及自动套袋装置，其特征在于：所述上真空吸嘴及下真空吸嘴的数量分别为两个，当吸袋气缸转至运输带回转处上方时，两个上真空吸嘴的嘴口与两个下真空吸嘴的嘴口一一对应。

9.根据权利要求1所述的一种冷冻鱼盘解冻脱盘及自动套袋装置，其特征在于：在加热装置、锤击装置、脱盘装置及套袋装置的运输带位置处分别设有鱼盘检测开关。

10.根据权利要求9所述的一种冷冻鱼盘解冻脱盘及自动套袋装置，其特征在于：所述检测开关包括固定端及伸出端，伸出端采用弹性IPMC材料制作，在传送带同一位置的两侧分别对应安装检测开关，检测开关的伸出端向运输带重心伸出。