[发明专利]图像处理方法、装置、图像采集装置及存储介质

说明书

本说明书实施例公开一种图像处理方法、装置、图像采集装置及存储介质，所述方法包括：获取图像采集装置拍摄的包含有目标对象的原始图像；获取图像采集装置的当前角度，确定当前角度与预设参考角度之间的偏移角度；基于偏移角度，确定目标裁剪框参数，并基于目标裁剪框参数对原始图像进行裁剪，获得裁剪后的目标图像，其中，目标图像中的目标对象的显示比例满足预设显示比例范围。上述方案中，对于发生倾斜的图像采集装置，能够保证最终得到的图像中准确的对目标对象进行显示。

技术领域

本说明书实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、图像采集装置及存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断进步，人们在游乐场游玩时，通常会拍摄图像来记录游玩过程，为了便于对用户进行拍摄，许多游乐设备上安装有图像采集装置。以大型游乐设备为例，如过山车、自由落体机等设备，为了防止乘客在设备翻滚运动或高度运动过程中脱离设备，游乐设备中均设置有相应的安全压杠。现有技术中，通常将图像采集装置安装在压杠上，来对用户进行拍摄。

但由于乘客的体型存在差异，在压杠压下后，会导致图像采集装置的角度发生变化，使拍摄的图像出现偏移，最终无法准确的对用户进行拍摄。

发明内容

本说明书实施例提供及一种图像处理方法、装置、图像采集装置及存储介质。

第一方面，本说明书实施例提供一种图像处理方法，包括：

获取图像采集装置拍摄的包含有目标对象的原始图像；

获取所述图像采集装置的当前角度，确定所述当前角度与预设参考角度之间的偏移角度；

基于所述偏移角度，确定目标裁剪框参数，并基于所述目标裁剪框参数对所述原始图像进行裁剪，获得裁剪后的目标图像，其中，所述目标图像中的所述目标对象的显示比例满足预设显示比例范围。

可选地，所述基于所述偏移角度，确定目标裁剪框参数，包括：

确定参考裁剪框参数，所述参考裁剪框为对所述图像采集装置在所述预设参考角度下拍摄的图像进行裁剪的裁剪框；

基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数。

可选地，裁剪框参数为裁剪框在图像中的坐标，所述基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数，包括：

获取所述图像采集装置与所述目标对象之间的距离、所述图像采集装置的视场角、所述图像采集装置的高度以及所述图像采集装置的图像处理芯片尺寸；

基于所述偏移角度、所述距离、所述视场角、所述高度以及所述图像处理芯片尺寸，对所述参考裁剪框的坐标进行调整，得到调整后的裁剪框的坐标，作为所述目标裁剪框参数。

可选地，所述基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数，包括：

确定所述原始图像中所述目标对象的显示区域面积；

基于所述预设显示比例范围，以及所述显示区域面积，确定所述目标图像的面积；

基于所述目标图像的面积，对所述参考裁剪框进行缩放，得到调整后的裁剪框的参数，作为所述目标裁剪框参数。

可选地，所述图像采集装置中设置有加速度传感器，所述获取所述图像采集装置的当前角度，包括：

获取所述加速度传感器采集到的目标方向上的加速度值；

基于所述目标方向上的加速度值，确定所述当前角度。

第二方面，本说明书实施例提供一种图像处理装置，该装置包括：