[发明专利]一种自动控制拍棉机

权利要求书

1.一种自动控制拍棉机，其特征在于：包括主体机架、往复装置、棉拍组件、平面移动工作台装置、控制模块、辅助上料装置和下料传送装置；其中，

所述主体机架上部设有往复装置，所述往复装置下部连接棉拍组件；

所述平面移动工作台装置固定安装在主体机架上，所述棉拍组件下端设置在所述平面移动工作台上方；

辅助上料装置设置在所述平面移动工作台上料端用于上料装置负责将待拍打的棉绒布料自动铺展至工作台上；

下料传送装置设置在所述平面移动工作台下料端用于将棉绒布料送入下料装置并由其传送至集中收纳处。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制拍棉机，其特征在于：所述往复装置包括、驱动电机、曲柄转盘、连杆、直线滑杆和导向块，所述棉拍驱动电机底部通过电机底座和螺栓固定连接在主体机架上，其输出轴上固定连接有曲柄转盘；所述曲柄转盘一端开设有圆形通孔与驱动电机固定连接在一起，其另一端的圆形通孔与往复装置的连杆铰接在一起；所述的连杆一端与曲柄转盘铰接，其另一端与直线滑杆上端铰接；所述直线滑杆的上端与连杆一端铰接，其下端通过紧固件固定有连接棉拍组件。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制拍棉机，其特征在于：所述棉拍组件包括上压板、网孔棉拍，所述上压板通过紧固件固定连接在所述滑杆最下端，所述网孔棉拍周向上固定连接多个螺栓，所述螺栓上嵌套设置压缩弹簧，螺栓的上端滑动连接上压板，所述上压板顶端设置限位装置，所述压缩弹簧设置在上压板和网孔棉拍之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制拍棉机，其特征在于：所述平面移动工作台装置包括垂直设置的Y轴双导轨和X轴双导轨，伺服电机连接传动联轴杆，所述传动联轴杆上连接两个主动轮，与所述主动轮相对设置有从动轮，Y轴双导轨和X轴双导轨设置在所述主动轮和从动轮之间，所述Y轴双导轨上滑动连接有Y轴导轨滑块，所述X轴双导轨固定连接在所述Y轴导轨滑块上，所述X轴双导轨上滑动连接有X轴导轨滑块，所述X轴导轨滑块上固定连接方形板状工作台。

5.根据权利要求4所述的一种自动控制拍棉机，其特征在于：所述方形板状工作台包括工作台基座和光滑置物板，所述工作台和光滑置物板一端通过连接活页进行铰接，所述工作台基座下方固定连接气缸支架，所述气缸支架上方连接气缸，所述气缸顶端固定连接滑轮，所述滑轮顶端顶住所述光滑置物板。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制拍棉机，其特征在于：所述辅助上料装置和下料传送装置包括传送支撑机架、传送导轨辊轮、物料传送带和电机连接轴，其分别被独立设置在主体机架外的两侧，所述传送导轨辊轮和所述所述传动皮带轮同轴设置通过所述电机连接轴进行连接，物料传送带安装在所述传送导轨辊轮上，所述电机连接轴连接传送带驱动电机带动所述物料传送带进行物料传送。

7.根据权利要求1所述的一种自动控制拍棉机，其特征在于：所述控制模块包括主控制器、物料检测传感器的发射器和接收器以及电机驱动器，所述主控制器设置在主体机架外侧，控制各执行机构按程序设定有序运行，物料检测传感器共有两对交叉平行安装在一定高度位置的脚支架上，通过反馈给控制器的信号控制单次循环拍打工作的启停，电机驱动器接收主控制器发出的高速脉冲信号控制驱动电机按工序节拍运转，协调完成填充棉绒布料的均匀拍打工作。

8.根据权利要求2所述的一种自动控制拍棉机，其特征在于：所述机架上还设有导向块，所述导向块通过导向块紧固件安装在主体机架的加强板上，导向块中间位置开设有圆形通孔导向槽，所述往复装置的直线滑杆穿过所述导向块上的导向槽。

9.根据权利要求6所述的一种自动控制拍棉机，其特征在于：所述传送支撑机架上设有防护栏。