[发明专利]一种玻璃与底壳贴合组装流水线

权利要求书

1.一种玻璃与底壳贴合组装流水线，用于玻璃镜片和装配底壳的自动化组装，其特征在于：包括拉带输送装置、底漆喷涂装置、干燥缓存装置、涂胶组装装置、第一防护围栏和第二防护围栏，所述拉带输送装置穿设过所述第一防护围栏和所述第二防护围栏，所述底漆喷涂装置、所述干燥缓存装置和所述涂胶组装装置依次设置在所述拉带输送装置旁侧，所述底漆喷涂装置对应在所述第一防护围栏内，所述干燥缓存装置对应在所述第一防护围栏和所述第二防护围栏之间，所述涂胶组装装置对应在所述第二防护围栏内；

所述拉带输送装置上设有数个移送治具，所述移送治具用于承载玻璃镜片和装配底壳，所述移送治具在所述拉带输送装置两端之间循环运行；

所述底漆喷涂装置用于对所述移送治具上的玻璃镜片和装配底壳喷涂底漆；

所述干燥缓存装置用于对所述移送治具上的玻璃镜片和装配底壳进行干燥；

所述涂胶组装装置用于对所述移送治具上的玻璃镜片和装配底壳进行组装；

所述干燥缓存装置包括从左向右依次设置的上料设备、自然风干设备和下料设备，所述自然风干设备包括X轴向输送装置、循环提升机构、搬料机构和循环下降机构，所述循环提升机构和所述循环下降机构设置在所述X轴向输送装置上方，所述循环提升机构对应在所述循环下降机构的左侧，所述搬料机构架设在所述循环提升机构和所述循环下降机构的上方，所述循环提升机构、所述搬料机构和所述循环下降机构沿左右方向并排设置三组。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃与底壳贴合组装流水线，其特征在于：所述拉带输送装置还包括机架、设在机架上的第一层输送带、第二层输送带、第一过渡平台、第二过渡平台和装夹组件，所述第一层输送带在所述第二层输送带上方，所述移送治具设置在第一层输送带和第二层输送带上，所述第一层输送带上设有数个定位机构，所述定位机构对应在所述移送治具下方用于对移送治具进行定位支撑，所述第一过渡平台和所述第二过渡平台结构相同且对称设在所述第一层输送带的左右两侧，所述第一过渡平台和所述第二过渡平台均用于在所述第一层输送带和所述第二层输送带之间传输所述移送治具，所述装夹组件对应在所述第一防护围栏内且设置在所述移送治具的旁侧，所述装夹组件用于固定所述移送治具上的玻璃镜片和装配底壳。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃与底壳贴合组装流水线，其特征在于：所述定位机构包括安装架、设在所述安装架四个端角的定位组件、设在所述定位组件上的导向柱和设在安装架右侧的阻挡器，四个所述定位组件结构相同，所述定位组件包括定位驱动气缸、支撑板和设在所述支撑板上的支撑柱，所述支撑板的底部与所述定位驱动气缸驱动连接，所述定位驱动气缸固定在安装架上，所述安装架上的四个所述支撑板上，至少一组呈对角方向设置的两个所述支撑板上安装有所述导向柱。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃与底壳贴合组装流水线，其特征在于：所述移送治具包括输送底板和输送载板，所述输送底板由所述第一层输送带、所述第二层输送带、所述第一过渡平台和所述第二过渡平台驱动运行，所述输送载板安装在所述输送底板上方，所述输送底板上设有第一定位孔、导孔和顶升通孔，所述第一定位孔、所述导孔和所述顶升通孔沿竖直方向设置，所述输送载板底部安装有导柱，所述导柱穿设过所述导孔，所述顶升通孔对应在所述支撑柱上方，所述输送载板上设有第一配件穴、第二配件穴、第二定位孔和卡槽，所述第一配件穴和所述第二配件穴设置在所述输送载板的上端，所述第二定位孔竖直设置且对应在所述第一定位孔上方，所述导向柱穿设在所述第一定位孔和所述第二定位孔内，所述卡槽设置在所述输送载板的四个侧面上且每个侧面设置两组。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃与底壳贴合组装流水线，其特征在于：所述底漆喷涂装置包括喷涂机械手和喷涂检测装置，所述喷涂机械手设置四组，四组所述喷涂机械手从左往右依次分布在所述拉带输送装置旁侧；所述喷涂机械手的动力输出端安装有第一CCD拍照组件和喷涂机头，所述喷涂检测装置设置在四组喷涂机械手的最右端位置处；所述喷涂检测装置包括架体和安装在所述架体上的第二CCD拍照组件。