[发明专利]带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置有效
| 申请号： | 202011383939.2 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112332300B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张楚谦;尹洪;刘春堂;吴嘉琪;李明;张迪;谭文龙;胡洪炜;张剑;刘继承;王星超;杨展;官烜;黄昱霖;闫宇 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司检修公司;陕西群峰电力科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430050 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带电 更换 高压 线路 单片 绝缘子 机器人 瓶装 | ||
1.带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，其特征是：包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机，所述转瓶器(3)具有内圆弧形的卡爪体(301)，在该卡爪体(301)的内圆弧上设置有两个摩擦轮(302)，两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转，所述电机(305)与机器人的控制器(7)电连接；在卡爪体(301)上固定连接有卡爪臂(304)，该卡爪臂(304)的端部铰接在所述固定杆(5)的下端，该固定杆(5)的上端刚性连接在机器人的移动平台(1)的下方；所述液压伸缩杆(4)的下端铰接在卡爪臂(304)上，该液压伸缩杆(4)的上端铰接在移动平台(1)的下方，液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接；液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动，使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上；在所述地面控制计算机和移动平台(1)上分别设置有无线通讯模块(8)，移动平台(1)上的无线通讯模块(8)分别与设置在移动平台(1)上的摄像机(10)和控制器(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，其特征是：在每个摩擦轮(302)的轮轴上固定设置一个链轮(303)，该摩擦轮(302)随同该链轮(303)同步旋转；在电机(305)的输出轴上固定设置有双联链轮(306)，该双联链轮(306)的两个链轮随电机(305)输出轴同步旋转；双联链轮(306)的其中一个链轮与一个摩擦轮(302)轮轴上的链轮(303)通过传动链条(307)连接形成链条传动，双联链轮(306)上的另一个链轮与另一个摩擦轮(302)轮轴上的链轮(303)通过传动链条(307)连接形成链条传动。
3.根据权利要求1所述的带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，其特征是：所述转瓶器(3)为两个，分别通过固定杆(5)和液压伸缩杆(4)连接在移动平台(1)的下方，两个转瓶器(3)平行设置，间距与相邻的两个绝缘子(2)之间的间距相同。
4.根据权利要求1所述的带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，其特征是：所述摩擦轮(302)的轮缘上设置有橡胶层。
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