[发明专利]一种自动分类装置

说明书

本发明公开了一种自动分类装置，包括送料结构、检测结构、取料结构、分类结构、收集结构及控制器，检测结构以及取料结构与控制器电性连接，检测结构检测送料结构上的产品并判断产品的类型，检测结构将产品类型信号传输至控制器，分类结构包括框架、隔板、底板，隔板将框架分隔成若干通道，控制器控制取料结构将送料结构上的不同类型产品传送至若干通道，使每一通道承接同一类型的产品，每一通道安装有底板，收集结构包括若干收集盒，收集盒的数量与通道的数量相同，每一收集盒位于一通道的末端，产品沿底板滚落至收集盒使每一收集盒收集同一类型的产品，通过上述设计，自动分类装置结构简单、体积小、适合空间狭小的设备并且产品不易损伤。

技术领域

本发明涉及分类装置，尤其是涉及一种自动分类装置。

背景技术

机械化生产过程中，经常会用到自动分类装置，自动分类装置能够将产品按品种、尺寸不同进行分门别类地堆放的作业，便于后续出库或加工。

现有的自动分类装置体积较大，运动路径较多，控制程序复杂，不适合空间狭小的设备，满足不了低节拍的场合；产品直接抛料跌落，互相无规则撞击，易损伤产品边角。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动分类装置，结构简单、体积小、适合空间狭小的设备并且产品不易损伤。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种自动分类装置，包括送料结构、检测结构、取料结构、分类结构、收集结构及控制器，所述检测结构以及所述取料结构与所述控制器电性连接，所述检测结构检测所述送料结构上的产品并判断产品的类型，所述检测结构将产品类型信号传输至控制器，所述分类结构包括框架、隔板、底板，所述隔板将所述框架分隔成若干通道，所述控制器控制所述取料结构将所述送料结构上的不同类型产品传送至若干所述通道，使每一所述通道承接同一类型的产品，每一通道安装有底板，所述收集结构包括若干收集盒，所述收集盒的数量与所述通道的数量相同，每一所述收集盒位于一所述通道的末端，产品沿所述底板滚落至所述收集盒使每一所述收集盒收集同一类型的产品。

进一步地，所述自动分类装置还包括横梁，所述取料结构滑动安装于所述横梁。

进一步地，所述取料结构包括滑块、升降驱动件以及吸取组件，所述滑块滑动安装于所述横梁，所述升降驱动件固定于所述滑块，所述吸取组件安装于所述升降驱动件的输出端。

进一步地，所述升降驱动件为气缸。

进一步地，所述吸取组件包括支架及若干吸盘，所述支架安装于所述升降驱动件的输出端，若干所述吸盘固定于所述支架。

进一步地，所述底板一端转动安装于所述框架。

进一步地，所述分类结构还包括倾斜驱动件，所述倾斜驱动件固定安装于所述框架底部，所述倾斜驱动件的输出端与所述底板固定，所述倾斜驱动件调节所述底板的倾斜角度。

进一步地，所述分类结构还包括挡板，所述挡板的数量为多个，多个所述挡板固定于所述框架，所述挡板与所述隔板垂直。

进一步地，所述分类结构还包括计数器，所述计数器安装于所述底板末端。

进一步地，所述收集结构还包括固定板，所述固定板由磁铁制成，若干所述收集盒固定安装于所述固定板。

相比现有技术，本发明自动分类装置的检测结构检测送料结构上的产品并判断产品的类型，检测结构将产品类型信号传输至控制器，分类结构包括框架、隔板、底板，隔板将框架分隔成若干通道，控制器控制取料结构将送料结构上的不同类型产品传送至若干通道，使每一通道承接同一类型的产品，每一通道安装有底板，收集结构包括若干收集盒，收集盒的数量与通道的数量相同，每一收集盒位于一通道的末端，产品沿底板滚落至收集盒使每一收集盒收集同一类型的产品，通过上述设计，自动分类装置结构简单、体积小、适合空间狭小的设备并且产品不易损伤。