[发明专利]翻转装置及检测系统

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括：

固定组件，所述固定组件用于固定柔性邦定段产品，所述柔性邦定段产品包括柔性印刷线路板；

翻转组件，所述翻转组件与所述固定组件连接，用于对所述固定组件进行翻转；以及

控制单元，所述控制单元与所述固定组件和所述翻转组件连接，用于控制所述翻转组件对所述固定组件进行翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括：

翻转结构；

升降基座；

以及设置于所述升降基座上的移载平台；

其中，所述升降基座用于对所述移载平台进行升降以对所述翻转结构翻转后的所述固定组件上固定的所述柔性邦定段产品进行吸附。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件还包括：

滑动基座；

滑动结构，所述滑动结构设置于所述滑动基座上；

所述翻转结构通过支撑柱与所述滑动基座连接，所述升降基座设置于所述滑动基座上，并可在所述滑动结构的带动下沿所述滑动基座的延伸方向移动。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：

控制所述翻转结构将所述固定有所述柔性邦定段产品的固定组件进行翻转；

控制所述滑动结构滑动以驱动所述升降基座向所述翻转结构移动，并控制所述升降基座提升到预设高度后通过所述移载平台将所述柔性邦定段产品吸附；以及

在所述固定组件解除对所述柔性邦定段产品的固定后，控制所述升降基座下降预设高度，并控制所述滑动结构滑动以驱动所述升降基座移动到预设位置。

5.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述滑动结构包括第一马达、丝杆以及滑轨；

所述滑轨设置于所述滑动基座上，所述第一马达与所述丝杆连接，所述升降基座与所述丝杆和所述滑轨连接，所述第一马达用于在所述控制单元的控制下带动所述丝杆运动以驱动所述升降基座在所述滑轨上移动。

6.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转结构包括第二马达以及与所述第二马达连接的旋转轴，所述第二马达用于在所述控制单元的控制下带动所述旋转轴旋转以带动所述固定组件进行翻转。

7.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述固定组件与所述柔性邦定段产品接触的一面填充有缓冲材料层。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的翻转装置，其特征在于，所述固定组件包括第一固定板、第二固定板以及连接所述第一固定板和所述第二固定板的转动件，所述第一固定板和所述第二固定板通过所述转动件转动连接。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的翻转装置，其特征在于，

所述固定组件通过真空吸附的方式固定所述柔性邦定段产品；

优选地，所述固定组件包括真空吸附板；

所述真空吸附板具有中空腔体和吸附平面；

所述吸附平面上设置有多个与所述中空腔体连通的吸附孔；

所述真空吸附板上还设置有与所述中空腔体连通的真空管，用于通过所述真空管对所述中空腔体内的空气进行吸附和排放，以控制所述固定组件对所述柔性邦定段产品的固定。

10.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括权利要求1-9中任意一项所述的翻转装置，以及用于对所述翻转装置中的柔性邦定段产品进行检测的检测装置。