[发明专利]一种EPA环形网络的自愈方法

权利要求书

1.一种EPA环形网络的自愈方法，其特征在于，所述EPA环形网络包括主站设备和若干从站设备，所述EPA环形网络中的各网络节点分别配置有自动旁路，所述EPA环形网络的通信机制分为实时周期数据通信、实时非周期数据通信和非实时数据通信，所述实时周期数据通信和实时非周期数据通信分别采用独占式通信机制，所述非实时数据通信采用全网并发通信机制，所述自愈方法包括步骤：

主站设备在EPA环形网络中发送管理报文；

各从站设备接收管理报文，并在管理报文中报告其所在环形网络中的顺序位置；

从站设备基于主站设备发送的管理报文检测自身在环形网络中的顺序位置是否变化；

若变化，各从站设备根据顺序位置的变化进行相应的时钟同步和通信；

主站设备根据接收的管理报文，判断环形网络中的从站设备数量是否变化，

若变化，主站设备依次发起所有从站设备重新测量网络延时时间，并调整从站设备在网络中的顺序。

2.如权利要求1所述的自愈方法，其特征在于，在所述环形网络中单个从站设备下线时，各从站设备根据顺序位置的变化进行相应的时钟同步和通信，具体包括：单个从站设备下线时，所有在线的从站设备进行时钟同步和同通信。

3.如权利要求1所述的自愈方法，其特征在于，在所述环形网络中至少两个从站设备同时下线时，各从站设备根据顺序位置的变化进行相应的时钟同步和通信，具体包括：

将环形网络划分为第一区间和第二区间，其中，所述第一区间为同时下线的两个从站设备之间包含主站设备的区间，所述第二区间为同时下线的两个从站设备之间不包含主站设备的区间；

所述第一区间的从站设备进行时钟同步和通信，所述第二区间的从站设备不进行时钟同步，只进行接收、转发、关闭实时报文。

4.如权利要求3所述的自愈方法，其特征在于，在所述环形网络中至少两个从站设备同时下线时，所述第二区间的从站设备在实时周期和实时非周期分别具有接收和转发功能、不具有发送功能。

5.如权利要求1所述的自愈方法，其特征在于，在所述环形网络中单个从站设备上线时，各从站设备根据顺序位置的变化进行相应的时钟同步和通信，具体包括：

所有原在线的从站设备进行时钟同步和通信；

上线的从站设备在非实时报文时间片内向主站设备发送上线请求；

主站设备根据接收的上线请求，判断上线的从站设备是否有保留时间片及所述保留时间片是否满足要求；

若判断到上线的从站设备设有保留时间片且满足要求，则宏周期配置不变；

若判断到上线的从站设备没有保留时间片或不能满足要求，则重新配置宏周期，所有从站设备根据重新配置的宏周期进行调度。

6.如权利要求5所述的自愈方法，其特征在于，在所述环形网络中单个从站设备上线时，上线的从站设备在非实时周期具有接收、转发和发送功能，而在实时非周期和实时周期具有接收和转发功能、不具有发送功能。

7.如权利要求1所述的自愈方法，其特征在于，在所述环形网络中至少两个从站设备同时上线时，各从站设备根据顺序位置的变化进行相应的时钟同步和通信，具体包括：

将环形网络划分为第一区间和第二区间，其中，所述第一区间为同时上线的两个从站设备之间包含主站设备的区间，所述第二区间为同时上线的两个从站设备之间不包含主站设备的区间；

所述第一区间的从站设备进行时钟同步和通信，所述第二区间的从站设备不进行时钟同步，只进行接收、转发、关闭实时报文；

上线的从站设备在非实时报文时间片内向主站设备发送上线请求；

主站设备根据接收的上线请求，判断上线的从站设备是否有保留时间片及所述保留时间片是否满足要求；

若判断到上线的从站设备设有保留时间片且满足要求，则宏周期配置不变；

若判断到上线的从站设备没有保留时间片或不能满足要求，则重新配置宏周期，所有从站设备根据重新配置的宏周期进行调度。

8.如权利要求7所述的自愈方法，其特征在于，在所述环形网络中至少两个从站设备同时上线时，上线的从站设备及所述第二区间中的从站设备分别在非实时周期具有接收、转发和发送功能，而在实时非周期和实时周期具有接收和转发功能、不具有发送功能。