[发明专利]一种无级变速器金属带带环失效控制装置及方法

权利要求书

1.一种无级变速器金属带带环失效控制方法，其利用无级变速器金属带带环失效控制装置实现，无级变速器金属带带环失效控制装置包括摄像头、无级变速器、控制装置和失效计算单元；所述摄像头设于无级变速器主动轮轴和从动轮轴之间，摄像头的镜头轴线与主动轮轴的轴线平行，镜头正对无级变速器金属带带环；控制装置包括TCU控制器、电机控制器和失效计算单元，电机控制器与失效计算单元连接，失效计算单元与TCU控制器连接，TCU控制器与无级变速的液压系统连接；失效计算单元与摄像头相连，接收来自摄像头捕捉的金属带带环跳动信号值；

包括以下步骤：

1)通过摄像头检测金属带带环的上下跳动量和左右跳动量，失效计算单元分别根据金属带带环的上下跳动量阈值和左右跳动量阈值，计算金属带带环的上下跳动调整量和左右跳动调整量；

2)基于金属带带环上下跳动量和左右跳动量，分别获取金属带带环的上下跳动频率和左右跳动频率；

3)通过金属带带环的左右跳动调整量和左右跳动频率，计算无级变速器主动轮缸和从动轮缸的油压调整量，发送给TCU控制器对主动轮缸和从动轮缸的油压进行调整；通过金属带带环的上下跳动调整量和上下跳动频率，计算驱动电机的转速调整量，发送给电机控制器对驱动电机的转速进行调整。

2.根据权利要求1所述无级变速器金属带带环失效控制方法，所述步骤1)中，金属带带环的左右跳动调整量Δx和上下跳动调整量Δy的计算公式如下：

其中，x、y分别为金属带带环的左右跳动量的检测值和上下跳动量的检测值；x₀、y₀分别为金属带带环的左右跳动量阈值和上下跳动量阈值。

3.根据权利要求1所述无级变速器金属带带环失效控制方法，所述步骤2)中，金属带带环的左右跳动频率f_x的计算公式如下：

其中，x_n、x_n-1分别n时刻和n-1时刻的左右跳动量；x_m、x_m-1分别m时刻和m-1时刻的金属带带环的左右跳动量；a₁、b₁分别代表左右跳动量的n时刻和m时刻，以电机启动时为初始时刻计时；

金属带带环的上下跳动频率f_y的计算公式如下：

其中，y_n、y_n-1分别n时刻和n-1时刻的上下跳动量；y_m、y_m-1分别m时刻和m-1时刻的金属带带环的上下跳动量；a₂、b₂分别代表上下跳动量的n时刻和m时刻，以电机启动时为初始时刻计时。

4.根据权利要求3所述无级变速器金属带带环失效控制方法，所述步骤3)中，无级变速器主动轮缸的油压调整量ΔP_c的计算公式如下：

其中，a₃为常数；f_T0表示TCU控制器的采样频率，为常数；c(k)为TCU控制器的第k个采样时间，k为采样序号；无级变速器从动轮缸的油压调整量ΔP_m的计算公式为ΔP_m＝a₄·ΔP_c，其中a₄为常数。

5.根据权利要求3所述无级变速器金属带带环失效控制方法，所述步骤3)中，驱动电机的转速调整量Δn的计算公式如下：

其中，a₅为常数；f_M0表示电机控制器的采样频率，为常数；c(k)为电机控制器的第k个采样时间，k为采样序号。