[发明专利]一种纺织绣花机自动化机架设备

权利要求书

1.一种纺织绣花机自动化机架设备，其特征在于：包括升降装置（1）、所述升降装置（1）主要由液压撑杆（10）、底座（11）、电机B（12）、剪叉架（13）和工字台（14）构成，其中液压撑杆（10）呈竖直状安装于底座（11）的四角位置，所述底座（11）顶部的中心位置设有滑台（111），所述电机B（12）安装于滑台（111）一侧，所述剪叉架（13）安装于滑台（111）顶部，且剪叉架（13）的一脚固定连接于滑台（111）表面的靠前端位置，剪叉架（13）的另一脚底部连接有滑块A（121），所述滑块A（121）底部与滑台（111）之间保持相对滑动连接，所述滑块A（121）内贯穿设置有螺杆（122），且螺杆（122）与滑块A（121）之间通过螺纹连接，所述螺杆（122）的尾端安装有电机A（101），所述工字台（14）固定连接于剪叉架（13）的顶部，且所述工字台（14）内部设有减震阻尼（141），所述电机B（12）安装于液压撑杆（10）靠顶端位置的一侧；

调节装置（2）、所述调节装置（2）主要包括行走架A（21）、连接架（212）、激光传感器（213）、电气盒（22）、安装平台（23）和行走架B（24），其中行走架A（21）、电气盒（22）和安装平台（23）之间呈平行设置，所述行走架B（24）设置于行走架A（21）顶部并通过连接架（212）与行走架A（21）相连接，所述电气盒（22）的侧面安装有若干个接电座（221），所述行走架A（21）内侧中空并形成有空腔（211），所述激光传感器（213）安装于行走架A（21）尾部，所述安装台（23）设置于电气盒（22）底部，且所述电气盒（22）通过安装台（23）与工字台（14）相连接；

夹持装置（3）、所述夹持装置（3）主要由夹持臂（31）、电动推杆（32）、支撑块（33）、气杆（34）、行走齿轮（35）、电机C（36）、支撑臂（37）、双叉臂（38）和移动轮（39）构成，所述夹持臂（31）呈弯曲状“L”形设置，所述夹持臂（31）和电动推杆（32）分别安装于支撑块（33）的两侧，所述支撑臂（37）固定连接于支撑块（33）的顶部，所述电动推杆（32）的尾端与行走齿轮（35）通过轴承相连接，所述电动推杆（32）的顶部设有气杆（34），所述气杆（34）连接于支撑臂（37）内侧并在其端部连接有滑轮（341），所述双叉臂（38）呈对称设置于支撑臂（37）顶部，所述电机C（36）安装于支撑臂（37）的一侧，且电机C（36）的传动轴端与移动轮（39）保持传动，所述双叉臂（38）的内侧设有布夹（7）；

理布装置（4）、所述理布装置（4）主要由进布架（41）、侧架（42）、出布架（43）、理布架（44）和压布器（46）构成，所述理布装置（4）为上下平行设置，且在其内侧设有调距器（45），其中进布架（41）与出布架（43）规格相同并呈平行设置，所述进布架（41）与出布架（43）通过侧架（42）相连接，所述理布架（44）固定连接于出布架（43）尾部，所述调距器（45）为四个并安装于理布装置（4）的四角位置，所述压布器（46）安装于侧架（42）的前后两侧，处于侧架（42）前侧的压布器（46）一侧安装有定点夹持机构（6），且所述定点夹持机构（6）位于侧架（42）底部，且所述定点夹持机构（6）包括布夹（7）和回转夹紧气缸（8）；

PLC接线盒（5）、所述PLC接线盒（5）设置于底座（11）一侧并与接电座（221）电性连接。

2.根据权利要求1所述一种纺织绣花机自动化机架设备，其特征在于：所述移动轮（39）包括限位轮（391）和行走轮（392），所述行走轮（392）设置于限位轮（391）一侧并与限位轮（391）一体锻造成型，所述限位轮（391）的直径大于行走轮（392）。

3.根据权利要求1所述一种纺织绣花机自动化机架设备，其特征在于：所述空腔（211）的内底壁向内凹陷并设有直齿条（214），且所述直齿条（214）与行走齿轮（35）之间保持啮合，所述空腔（211）的内侧壁开设有限位滑槽（215），且滑轮（341）嵌入设置于限位滑槽（215）内并与限位滑槽（215）保持相对活动连接。