[发明专利]车辆定位预警方法、服务器及计算机可读存储介质

说明书

一种车辆定位预警方法，应用于服务器，所述方法包括：通过卡尔曼滤波算法对道路上的车辆进行跟踪；通过多个道路接收器接收道路上的车辆发射的第一信号，所述第一信号包括车辆的识别码，所述识别码与车辆一一对应；判断所述道路接收器是否接收到所述第一信号；当所述道路接收器接收到所述第一信号时，计算单个所述道路接收器接收同一车辆发射的所述第一信号的次数；根据所述次数判断所述车辆的行驶状态。本发明还提供一种服务器及计算机可读存储介质。本发明能够实时监控道路上行驶的车辆，在遇到交通事故时，准确定位交通事故地点，具有高效，成本低，便于实施的优点。

技术领域

本发明实施例涉及应用车辆定位预警技术，尤其是涉及一种车辆定位预警方法、服务器及计算机可读存储介质。

背景技术

安全是拉动智能驾驶需求增长的主要因素。每年节假日，因为环境或疏忽大意造成的交通事故非常多，为了提高汽车安全驾驶，目前最先进的智能汽车为智能驾驶及智能无人驾驶。

无人驾驶是通过车载传感系统感知道路周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划行车路线并控制车辆的转向和速度到达预定目标的智能汽车。

智能驾驶与无人驾驶是不同的概念，智能驾驶更宽泛，它指的是机器帮助人进行驾驶，以及特殊情况下取代人驾驶的技术。

但是目前的安全驾驶技术仍然存在很多缺陷，无法及时有效判断车辆行驶过程中的安全状态。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种车辆定位预警方法、服务器及计算机可读存储介质，能够实时监控道路上行驶的车辆，在遇到交通事故时，准确定位交通事故地点。

本发明实施例提供了一种应用车辆定位预警方法，应用于服务器，所述方法包括：通过卡尔曼滤波算法对道路上的车辆进行跟踪；通过道路接收器接收道路上的车辆发射的信号，所述信号包括车辆的识别码，所述识别码与车辆一一对应；判断所述道路接收器是否接收到所述信号；当所述道路接收器接收到所述信号时，计算单个所述道路接收器接收同一车辆发射的所述信号的次数；根据所述次数判断所述车辆的行驶状态。

可选地，所述根据所述次数判断所述车辆的行驶状态，包括：设置阈值区间；当所述次数小于所述阈值区间，则判断所述车辆行驶过程中路况良好；当所述次数位于所述阈值区间范围内，则判断所述车辆行驶过程中行驶缓慢；当所述次数大于所述阈值区间，则判断所述车辆行驶过程中交通拥堵。

可选地，所述方法还包括：接收所述车辆发射的第一信号及所述道路接收器发射的第二信号；根据所述第一信号及所述第二信号，判断是否发生交通事故，且在发生交通事时，定位事故发生地点；通知所述道路接收器广播路况，且在事故发生地点预设范围内进行示警。

可选地，所述根据所述第一信号及所述第二信号，判断是否发生交通事故，且在发生交通事时，定位事故发生地点，包括：判断所述车辆发射的所述第一信号是否消失；当所述第一信号消失时，根据所述车辆最后发射的所述第一信号判断和定位所述车辆的第一位置；判断所述道路接收器是否中断；当所述道路接收器未中断时，将所述第一位置定义为事故发生地点。

可选地，所述道路接收器按照预设间隔距离安装于道路两侧，且所述道路接收器间通过级联方式进行连接，所述级联方式为同侧的所述道路接收器根据相邻位置进行级联。

可选地，所述根据所述第一信号及所述第二信号，判断是否发生交通事故，且在发生交通事时，定位事故发生地点，还包括：判断所述道路接收器是否中断；当所述道路接收器中断时，根据所述道路接收器的所述级联方式，判断所述道路接收器的中断地点；将所述中断地点定义为交通事故发生地点。

可选地，所述根据所述车辆最后发射的所述第一信号判断和定位所述车辆的第一位置，包括：侦测所述第一信号的信号强度；根据所述信号的方向判断和定位所述车辆的位置。