[发明专利]一种提高北斗B3I捕获跟踪灵敏度的方法

说明书

本发明涉及一种提高北斗B3I捕获跟踪灵敏度的方法。本发明包括以下步骤：S1、捕获B1C信号，再将B1C码相位参数传递给捕获B3I通道的码环；S2、启动B3I通道的码环，对[10(k‑1),10(k+1)],k∈[1,1023]空间的码相位进行搜索。本发明针对具有高码率的信号体制，例如B3I，可以显著提高捕获跟踪灵敏度。

技术领域

本发明涉及卫星技术领域，具体的说是一种提高北斗B3I捕获跟踪灵敏度的方法。

背景技术

当GNSS接收机在捕获、跟踪GNSS卫星信号后，需要获取该卫星的伪距测量值和卫星星历参数，进而实现定位功能。获取伪距测量值基本上等价于确定接收信号的发射时间，而信号发射时间的一部分信息隐含在接收到的卫星导航码相位信息中。同时卫星星历参数是包含在导航电文中的，而卫星发射的卫星信号是导航电文、测距码、载波的乘积。如果想要得到导航电文，就要通过本地复制码和载波去和信号混频去剥离载波和测距码，我们知道测距码是GOLD码的一种，具有极强的自相关性，其自相关函数如图1所示。

那么如果彻底的剥离测距码，就要使本地接收机复制同样的码与信号相乘，这就使寻找码相位变得尤为重要，传统接收机获取码相位原理如图2所示。传统的接收机是让码发生器生成三种不同相位的测距码，即超期、即时、滞后，分别同时与接收信号做自相关运算，码环根据所得的三种结果比较推算出测距码自相关函数顶峰位置，即图1的尖峰位置，进而获得了接收信号的码相位。

对于北斗B1C这种1.023Mcps的信号来说，码率低，码长为1023，本地复制码只需要复制测距码的几个周期即可推算出码相位位置。但对于B3I这种10.23Mcps码率来说，码长为10230，是B1C的十倍，所以我们的本地复制码要比B1C这种低码率的要产生更多的本地复制码才能计算出相关性函数峰值位置，对硬件资源造成极大的占用。在硬件资源有限的情况下，如果减少本地复制码的个数，势必会减小B3I信号的捕获跟踪灵敏度，同时会使B3I的定位精度下降，无法发挥B3I短测距码、定位精度高的优势。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种提高北斗B3I捕获跟踪灵敏度的方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种提高北斗B3I捕获跟踪灵敏度的方法，包括以下步骤：

S1、捕获B1C信号，再将B1C码相位参数传递给捕获B3I通道的码环；

S2、启动B3I通道的码环，对[10(k-1),10(k+1)],k∈[1,1023]空间的码相位进行搜索。

所述捕获B1C信号，再将B1C码相位参数传递给捕获B3I通道的码环，包括以下步骤：

启动B1C信号捕获后，判断B1C载噪比是否大于预定阈值；

如果是，则获取B1C码相位参数，并将所述相位参数传递至捕获B3I通道的码环；

如果不是，则舍弃当前卫星号的卫星，切换到下一个卫星的B1C信号去捕获跟踪B3I信号。

所述启动B3I通道的码环，对[10(k-1),10(k+1) ],k∈[1,1023]空间的码相位进行搜索，包括以下步骤：

S21、接收所述B1C码相位参数；

S22、B3I通道的码环复制三分不同相位的本地复制码；

S23、将所述本地复制码与所述B1C码相位参数相乘；

S24、判断相关峰值是否达到阈值；

S25、如果是则开始跟踪B3I；

S26、否则判断码相位是否在[10(k-1),10(k+1)]范围内，如果是则调整码相位并返回到步骤S22，否则结束搜索，其中k∈[1,1023]。

本发明具有以下优点及有益效果：

1、本发明针对具有高码率的信号体制，例如B3I，可以显著提高捕获跟踪灵敏度。